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1
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压电陶瓷基本特性研究 |
张涛
孙立宁
蔡鹤皋
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
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1998 |
100
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2
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爬壁机器人技术的应用 |
刘淑霞
王炎
徐殿国
赵言正
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1999 |
82
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3
|
医疗机器人发展概况综述 |
杜志江
孙立宁
富历新
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
72
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4
|
自适应Canny算子边缘检测技术 |
李牧
闫继红
李戈
赵杰
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
90
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5
|
日本磁吸附爬壁机器人的研究现状 |
潘沛霖
韩秀琴
赵言正
闫国荣
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1994 |
55
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6
|
Delta型并联机器人运动学正解几何解法 |
赵杰
朱延河
蔡鹤皋
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
59
|
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7
|
仿生机器人的研究 |
许宏岩
付宜利
王树国
刘建国
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2004 |
40
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8
|
基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究 |
秦勇
臧希喆
王晓宇
赵杰
蔡鹤皋
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
|
2007 |
62
|
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9
|
基于多传感器信息融合的移动机器人路径规划 |
李瑞峰
李伟招
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《机电一体化》
|
2002 |
21
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10
|
爬壁机器人的研究进展 |
付宜利
李志海
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2008 |
58
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11
|
康复机器人研究进展 |
张付祥
付宜利
王树国
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《河北工业科技》
CAS
|
2005 |
30
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12
|
基于PZT的微驱动定位系统及控制方法的研究 |
孙立宁
孙绍云
曲东升
蔡鹤皋
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
|
2004 |
46
|
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13
|
一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制 |
节德刚
刘延杰
孙立宁
孙绍云
蔡鹤皋
|
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2005 |
49
|
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14
|
软体机械臂仿生机理、驱动及建模控制研究发展综述 |
闫继宏
石培沛
张新彬
赵杰
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2018 |
52
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15
|
地面移动机器人系统的研究现状与关键技术 |
王鹏飞
孙立宁
黄博
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《机械设计》
CSCD
北大核心
|
2006 |
40
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16
|
基于Matlab的永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 |
龚云飞
富历新
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《微电机》
北大核心
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2007 |
36
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17
|
虚拟现实的发展及在机器人系统中的应用与研究 |
赵春霞
Y.F.Li
王树国
蔡鹤皋
杨静宇
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1999 |
20
|
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18
|
基于相似度函数的图像椒盐噪声自适应滤除算法 |
宋宇
李满天
孙立宁
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
|
2007 |
42
|
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19
|
外科手术机器人技术发展现状及关键技术分析 |
杜志江
孙立宁
富历新
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2003 |
29
|
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20
|
基于结构光的机器人焊接实时图像处理方法的研究 |
岳宏
孙立新
蔡鹤皋
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
1999 |
28
|
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