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工作面支护与液压支架技术理论体系 被引量：167
1
作者 王国法 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1593-1601,共9页
工作面支护是安全高效综采的首要条件,液压支架是综采系统的核心。笔者和其合作团队持续30多年致力于综采工作面支护与液压支架技术理论的研究和实践,建立了综采工作面支护与液压支架技术理论体系框架,提出了液压支架与围岩耦合原理,建... 工作面支护是安全高效综采的首要条件,液压支架是综采系统的核心。笔者和其合作团队持续30多年致力于综采工作面支护与液压支架技术理论的研究和实践,建立了综采工作面支护与液压支架技术理论体系框架,提出了液压支架与围岩耦合原理,建立液压支架与围岩耦合模型,分析了液压支架与围岩的强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合规律,阐述了液压支架合理工作阻力、临界护帮力和支护系统稳定性控制策略,提出液压支架三维动态优化设计理论和方法,将围岩下沉、断裂等力、力矩以及边界条件的变化通过液压支架骨架模型传递和分解到具体的液压支架结构上,借助三维设计平台动态模拟仿真液压支架与围岩耦合作用的力学特征,优化得出对围岩最优支护效果的液压支架结构参数。提出液压支架系列型谱和工作面支护系统液压支架群组的自组织协同控制方法,将支护系统群组自组织协同控制分解为围岩自适应控制和队列保持推进控制两个控制线程,同步实现群体系统协调控制。建立了工作面支护设备技术标准体系。 展开更多
关键词 工作面支护 液压支架 系列型谱 理论体系
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煤炭安全高效综采理论、技术与装备的创新和实践 被引量：139
2
作者 王国法 庞义辉 +1 位作者 任怀伟 马英 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期903-913,共11页
2030年之前我国以煤为主的能源格局难以改变,煤炭资源安全高效开采仍然面临一系列技术挑战。基于不同层位围岩破断的应力路径效应研究成果,研究了液压支架与围岩的强度、刚度、稳定性耦合作用原理,提出了液压支架适应围岩失稳的"... 2030年之前我国以煤为主的能源格局难以改变,煤炭资源安全高效开采仍然面临一系列技术挑战。基于不同层位围岩破断的应力路径效应研究成果,研究了液压支架与围岩的强度、刚度、稳定性耦合作用原理,提出了液压支架适应围岩失稳的"三耦合"动态优化设计方法;针对厚煤层超大采高综采,建立了顶板岩层断裂失稳的"悬臂梁+砌体梁"力学模型,分析了"悬臂梁"破坏失稳的空间条件与力学条件。通过数值模拟方法分析了煤壁破坏的主要影响因素,得出了各影响因素对煤壁破坏的敏感度排序。研发了增容缓冲抗冲击立柱、液压支架群组协同控制系统及"大梯度+小台阶"配套方式,实现了金鸡滩煤矿8.0 m超大采高工作面安全高效开采;针对特厚煤层大采高放顶煤开采,研发了三级强扰动高效放煤机构与尾梁冲击破碎装置;针对薄煤层研发了调高范围为0.5~1.4 m的超大伸缩比液压支架,在黄陵一号煤矿实现了常态化远程监控、工作面无人操作的智能化开采。对未来需要突破的安全高效开采关键技术进行了展望,提出了稳定割煤与连续推进、高可靠性设计、综采设备机器人化及透明开采4个技术方向。 展开更多
关键词 特厚煤层 大采高 薄煤层 液压支架 围岩稳定性 智能化开采
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煤矿智能化开采新进展 被引量：121
3
作者 王国法 徐亚军 +3 位作者 张金虎 张坤 马英 陈洪月 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期1-10,共10页
智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开... 智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m超大采高综采、金鸡滩煤矿9 m以上硬煤特厚煤层综放开采进行应用,效果显著,实现了陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层高效智能化无人开采,8 m超大采高工作面人-机-环智能耦合高效综采,9 m以硬煤上特厚煤层超大采高智能化综放开采。 展开更多
关键词 智能化煤矿 液压支架 薄煤层 大采高 综放工作面 硬煤
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液压支架与围岩耦合关系及应用 被引量：121
4
作者 王国法 庞义辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期30-34,共5页
基于"砌体梁"理论力学模型,对支架所受顶板岩层载荷进行分类,采用理论分析方法对支架与围岩耦合作用关系进行研究,提出支架与围岩之间存在刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系,并分析了酸刺沟煤矿大采高综放液压支架失稳破坏... 基于"砌体梁"理论力学模型,对支架所受顶板岩层载荷进行分类,采用理论分析方法对支架与围岩耦合作用关系进行研究,提出支架与围岩之间存在刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系,并分析了酸刺沟煤矿大采高综放液压支架失稳破坏原因。认为顶板动载荷主要受破断基本顶岩块与随动岩层自身质量、回转空间共同影响,直接顶(含顶煤)-支架-底板的整体刚度可以影响基本顶的断裂位置,从而降低基本顶来压对支架的作用力与作用时间;合理的支架支护强度可以降低顶板下沉量与下沉速度,减轻顶板动载冲击对支架的影响,支架支护强度还对底板及煤壁片帮冒顶产生影响;支架自身稳定性及对围岩失稳的适应性是支架-围岩系统稳定性耦合的关键。 展开更多
关键词 液压支架 围岩 刚度耦合 强度耦合 稳定性耦合 适应性分析
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大倾角综放液压支架稳定性动态分析和防倒防滑措施 被引量：81
5
作者 章之燕 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期705-709,共5页
分析了大倾角条件下综放开采液压支架的受力状态与围岩的关系,以及影响支架稳定性的主要因素.针对大倾角放顶煤支架在开采过程中的受力情况,提出了防止液压支架倾倒的技术措施是:①减少支架顶梁间隙;②在邻架顶梁间增设调架千斤顶.支架... 分析了大倾角条件下综放开采液压支架的受力状态与围岩的关系,以及影响支架稳定性的主要因素.针对大倾角放顶煤支架在开采过程中的受力情况,提出了防止液压支架倾倒的技术措施是:①减少支架顶梁间隙;②在邻架顶梁间增设调架千斤顶.支架防滑的技术措施是:①推移杆全程导向;②相邻支架底座之间设置防滑千斤顶;③设置防止输送机下滑装置. 展开更多
关键词 大倾角 综放支架 稳定性
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特大采高液压支架发展与研究 被引量：53
6
作者 赵宏珠 宋秋爽 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2007年第3期265-269,共5页
为发展高产高效工作面及扩大一次采全高开采的适用范围,当代液压支架结构高度不断增加,大于5 m的可称为特大采高液压支架.由于采高加大使基本顶来压更加强烈,支架的支护强度更要加大.文章通过模拟实验,提出各类顶板特大采高支架的合理... 为发展高产高效工作面及扩大一次采全高开采的适用范围,当代液压支架结构高度不断增加,大于5 m的可称为特大采高液压支架.由于采高加大使基本顶来压更加强烈,支架的支护强度更要加大.文章通过模拟实验,提出各类顶板特大采高支架的合理工作阻力值,并提出为发展特大采高综高对我国煤机配套设备相应的要求. 展开更多
关键词 液压支架 特大采高 支护强度 综采设备
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煤矿综采工作面液压支架电液控制技术的发展及应用 被引量：53
7
作者 宋单阳 宋建成 +3 位作者 田慕琴 许春雨 宋鑫 李新胜 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期240-251,共12页
液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在... 液压支架是综采工作面的主要装备,其电液控制技术是综采工作面实现高效开采的重要象征。液压支架自动化水平对提高生产效率,保障生产安全至关重要。电液控制技术起源于英国,发展于德国,20世纪90年代走向成熟,并逐渐推广应用于全球;而在我国该技术的发展起步较晚,虽然在基本功能上已经赶上世界先进水平,但可靠性、稳定性和智能化方面仍有提高的必要。在分析发展电液控制技术必要性的基础上,回顾了电液控制技术不同发展阶段的功能要求和技术特点;接着介绍了现阶段国内外电液控制技术的研究现状,并重点展望了综采自动化工作面液压支架电液控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 综采自动化工作面 液压支架 电液控制技术 智能控制 物联网 大数据
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基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统研究 被引量：53
8
作者 汪佳彪 王忠宾 +2 位作者 张霖 许静 李付生 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1575-1581,共7页
针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采... 针对目前综采工作面液压支架电液控制系统的实时性差、可靠性低的问题,提出一种基于以太网和CAN总线的液压支架电液控制系统,构建了系统的整体架构,实现了总体程序。根据实际的工况对系统进行改进:分析了液压支架远程监控的工作特性,采用基于改进时分复用算法的TCP/IP通讯协议,从理论计算了工作面所有支架发送完成一次传感数据时间为260 ms,达到了远程监控实时性的要求;分析了液压支架邻架控制,采用基于动态优先级提升算法的CAN通讯协议,减少因总线碰撞而造成的系统实时性降低;控制系统的以太网与CAN总线可冗余通信,以提高系统通信可靠性。通过实验验证了支架控制器的通讯功能以及2种通讯方式的可替换性,证明了该系统具有较高的实时性和可靠性。 展开更多
关键词 电液控制 液压支架 以太网 CAN总线
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中国煤炭开采技术及装备50年发展与创新实践--纪念《煤炭科学技术》创刊50周年 被引量：52
9
作者 王国法 杜毅博 +3 位作者 徐亚军 任怀伟 张德生 庞义辉 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-18,共18页
回顾《煤炭科学技术》杂志推动和见证中国煤炭开采技术及装备50年发展与创新实践的发展概况,阐述从煤矿机械化到煤矿智能化的创新历程并重点分析采煤机装备技术研发支撑煤炭开发工艺变革,综述煤矿装备智能化迭代发展并提出煤矿装备智能... 回顾《煤炭科学技术》杂志推动和见证中国煤炭开采技术及装备50年发展与创新实践的发展概况,阐述从煤矿机械化到煤矿智能化的创新历程并重点分析采煤机装备技术研发支撑煤炭开发工艺变革,综述煤矿装备智能化迭代发展并提出煤矿装备智能化发展思路。煤炭开采技术历经炮采、普通机械化开采、综合机械化开采、智能化开采4次重大技术变革,实现了煤炭生产力的巨大进步。采煤机装备研发支撑煤炭开发工艺变革,液压支架支护理论、设计方法、支架架型结构和制造技术的创新支撑实现我国液压支架产品由低端到高端的突破;采煤机制造工艺、机型适应性和监控系统等短板技术攻坚取得重大进展,采高0.8~9.0 m全系列采煤机满足我国煤矿高效生产要求,智能化水平不断提升;大运量长运距工作面刮板输送机关键技术不断突破,450 m超长工作面大运量刮板输送机可靠运行,智能变频一体机传动代替传统CST等传动,节能近30%;大运量带式输送机永磁直驱、芳纶带和无基础带式输送机结构等技术创新具有节能、可靠和智能的显著优势;电液控制和无人化智能开采控制技术快速发展,国产化SAC型液压支架电液控制系统、SAM型工作面自动化系统和SAP型智能供液系统广泛应用;“掘锚一体机+锚运破+大跨距转载”掘锚一体机系统、悬臂式掘锚护一体机+临时支护系统和TBM全断面硬岩掘进系统,解决了采掘失衡难题;智能变频节能传动支撑矿山节能,采煤机装备全面国产化创新与智能制造能力快速提升,研发的30多种煤矿机器人在陕煤柠条塔煤矿集群应用,取得良好效果。煤矿智能化技术快速迭代发展,分析了煤矿数据流分类与关联,提出了煤矿智能化总体技术架构与“分级抽取-关联分析-虚实映射”的数据处理基础理论,综述了煤矿智能化系统耦合与迭代开发进展以及煤 展开更多
关键词 中国煤炭 综合机械化 煤矿智能化 液压支架 综采装备 智能开采控制技术
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基于DSP和RS485总线的液压支架电液控制通信系统的设计 被引量：49
10
作者 李磊 宋建成 +1 位作者 田慕琴 许春雨 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期701-704,共4页
针对煤矿井下综采工作面环境恶劣、液压支架数量多以及现有国产液压支架电液控制系统通信可靠性低、实时性差等问题,提出了一种基于DSP和多条RS485总线的液压支架电液控制通信系统设计方案,分析了系统的工作原理,给出了系统结构框图,设... 针对煤矿井下综采工作面环境恶劣、液压支架数量多以及现有国产液压支架电液控制系统通信可靠性低、实时性差等问题,提出了一种基于DSP和多条RS485总线的液压支架电液控制通信系统设计方案,分析了系统的工作原理,给出了系统结构框图,设计了系统的硬件电路,并阐述了基于DSP的多条RS485总线通信的实现过程。 展开更多
关键词 DSP RS485通信 电液控制 综采工作面 液压支架
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液压支架电液控制系统的设计 被引量：45
11
作者 马鑫 张东来 +3 位作者 秦海亮 王超 张东升 徐殿国 《煤矿机械》 北大核心 2007年第2期1-3,共3页
给出井下电液控制系统的网络结构,以及电液控制单元的组成和硬件系统设计方案;针对控制单元的抗浪涌问题,给出控制单元上电软启动方案;针对MCU控制回路以及阀控回路的电流检测给出浮地设计方案;针对阀控模块中,MCU初始化或意外复位是管... 给出井下电液控制系统的网络结构,以及电液控制单元的组成和硬件系统设计方案;针对控制单元的抗浪涌问题,给出控制单元上电软启动方案;针对MCU控制回路以及阀控回路的电流检测给出浮地设计方案;针对阀控模块中,MCU初始化或意外复位是管脚状态不确定导致可能的灾难性事故给出上电时序化设计。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 软启动
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屈服强度900MPa级高强钢焊接工艺 被引量：44
12
作者 高有进 王乘 徐宗林 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期103-107,共5页
针对煤矿机械用屈服强度900 MPa级高强钢板焊接工艺特点,研究了该钢材焊接热影响区组织转变规律、焊接冷裂纹敏感性及焊接工艺参数对焊接接头组织性能的影响。结果表明,SHT900D钢有较强的淬硬倾向,焊接过程中应采取必要的措施防止焊接... 针对煤矿机械用屈服强度900 MPa级高强钢板焊接工艺特点,研究了该钢材焊接热影响区组织转变规律、焊接冷裂纹敏感性及焊接工艺参数对焊接接头组织性能的影响。结果表明,SHT900D钢有较强的淬硬倾向,焊接过程中应采取必要的措施防止焊接冷裂纹的产生;焊接工艺参数对焊接接头组织和性能均有一定的影响,为确保焊接质量,应合理控制焊接热输入量及焊道间温度。研究成果已成功应用于高端液压支架的焊接。 展开更多
关键词 900 MPA 高强度钢 焊接工艺 液压支架
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综采工作面直线度控制系统研究 被引量：44
13
作者 牛剑峰 《工矿自动化》 北大核心 2015年第5期5-8,共4页
分析了实现综采工作面直线度控制的主要方法,介绍了工作面直线度控制的工作原理,并采用激光对位传感器等设计了工作面直线度控制系统,实现了工作面液压支架的直线度控制。井下原理性实验结果表明,该系统能够有效地控制沿工作面走向的支... 分析了实现综采工作面直线度控制的主要方法,介绍了工作面直线度控制的工作原理,并采用激光对位传感器等设计了工作面直线度控制系统,实现了工作面液压支架的直线度控制。井下原理性实验结果表明,该系统能够有效地控制沿工作面走向的支架之间的相对位置,直线度控制精度达到30mm,能够满足工作面直线度控制要求。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 直线度控制 激光对位传感器
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大采高顶板控制模型及支架合理承载研究 被引量：43
14
作者 文志杰 赵晓东 +1 位作者 尹立明 夏洪春 《采矿与安全工程学报》 EI 北大核心 2010年第2期255-258,共4页
运用"传递岩梁"理论建立了大采高采场结构力学模型,探讨了大采高采场的覆岩结构及运动规律,修正了大采高下直接顶及基本顶概念,确立了支架载荷的计算方法.研究表明:"给定变形"状态,支架缩量应大于顶板下沉量;"... 运用"传递岩梁"理论建立了大采高采场结构力学模型,探讨了大采高采场的覆岩结构及运动规律,修正了大采高下直接顶及基本顶概念,确立了支架载荷的计算方法.研究表明:"给定变形"状态,支架缩量应大于顶板下沉量;"限定变形"状态,支架阻抗力与岩梁位态有关.采高增大,直接顶厚度可能大幅度增加,直接顶中出现大跨度悬顶坚硬岩层的几率增大.影响采场矿压显现的"传递岩梁(基本顶)"范围相对减少,相关"岩梁"距采场的高度增大.准确地确定悬顶位置、厚度及可能的最大悬跨度是大采高采场顶板控制设计及支架选型计算的关键. 展开更多
关键词 大采高 结构模型 传递岩梁 采场 液压支架
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7m大采高综采智能化工作面成套装备研制 被引量：42
15
作者 任怀伟 王国法 +1 位作者 李首滨 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第11期116-121,共6页
为实现晋陕蒙地区7 m左右厚煤层的安全高效自动化生产,研制7 m大采高综采智能化成套装备。针对采高增加而带来的围岩控制、巷道与工作面过渡、工作面设备协调控制以及运输系统可靠性等难题,采用液压支架智能耦合控制、大梯度过渡、工作... 为实现晋陕蒙地区7 m左右厚煤层的安全高效自动化生产,研制7 m大采高综采智能化成套装备。针对采高增加而带来的围岩控制、巷道与工作面过渡、工作面设备协调控制以及运输系统可靠性等难题,采用液压支架智能耦合控制、大梯度过渡、工作面直度调控、煤流平衡控制、设备参数在线监测等新技术,研制出7 m大采高液压支架,通过80 000次的循环加载寿命试验;工作面大功率运输设备运量达到4 500 t/h;工作面智能控制系统实现了350 m长工作面综采成套装备的精确控制和协调联动。成套装备在陕煤集团红柳林矿进行工业性试验,工作面作业人员由14人减少至5人,最高月产达111万t,工作面年生产能力达1 200万t。 展开更多
关键词 7 m大采高 成套装备 液压支架 年产千万吨工作面
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基于ANSYS Workbench液压支架整架有限元分析 被引量：35
16
作者 吴震 王颖 《煤矿机械》 北大核心 2009年第9期106-108,共3页
针对放顶煤液压支架ZF6400/20/32,利用SOLIDWORKS2008建立三维参数化模型;在对其合理简化的基础上,利用有限元分析软件ANSYS Workbench针对液压支架3种较危险工况:顶梁偏载、顶梁扭转、底座扭转进行强度有限元分析。根据相关主体结构件... 针对放顶煤液压支架ZF6400/20/32,利用SOLIDWORKS2008建立三维参数化模型;在对其合理简化的基础上,利用有限元分析软件ANSYS Workbench针对液压支架3种较危险工况:顶梁偏载、顶梁扭转、底座扭转进行强度有限元分析。根据相关主体结构件的位移和应力分布特点,对支架原设计提出合理化建议,为优化支架结构提供参考依据。 展开更多
关键词 液压支架 强度有限元分析 结构应力分布 优化设计
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基于滚筒采煤机薄煤层自动化开采技术 被引量：38
17
作者 徐亚军 王国法 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第11期6-9,共4页
针对滚筒采煤机截割效率高、破煤岩能力强、适应性能好的特点，研究开发了基于滚筒采煤机自动化综采成套装备，为解决装机功率与设备配套尺寸难题，采用紧凑型扁平链和极薄煤层刮板输送机铸焊结构中部槽，采煤机截割电动机并行布置，截... 针对滚筒采煤机截割效率高、破煤岩能力强、适应性能好的特点，研究开发了基于滚筒采煤机自动化综采成套装备，为解决装机功率与设备配套尺寸难题，采用紧凑型扁平链和极薄煤层刮板输送机铸焊结构中部槽，采煤机截割电动机并行布置，截割电动机与牵引电动机纵横向布置以及板式顶梁、平衡千斤顶叠位布置的液压支架新结构，最大限度降低机面高度，满足薄煤层综机设备配套要求。采用综采工作面集中控制系统，远程监控操作，自动完成双向割煤，实现薄煤层工作面自动化开采。基于滚筒采煤机自动化综采成套装备在峰峰薛村矿0．6～1．3m薄煤层应用后，实现了巷道集中控制，工作面内无人自动化生产，月产量11．8万t，年产量100万t，实现了薄煤层安全高效开采。 展开更多
关键词 液压支架 薄煤层 自动化 滚筒采煤机
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工作面支架液压系统仿真与稳压供液技术 被引量：37
18
作者 付翔 王然风 赵阳升 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1471-1478,共8页
为提高工作面支架对采煤机的跟随特性,以支架运行过程不同动作供液需求特征为研究起点,基于工作面支架系统的液压原理,利用AMESim建立了支架液压系统的数学仿真模型。通过仿真液压支架动作的供液过程,分析总结了供液流量对支架动作速度... 为提高工作面支架对采煤机的跟随特性,以支架运行过程不同动作供液需求特征为研究起点,基于工作面支架系统的液压原理,利用AMESim建立了支架液压系统的数学仿真模型。通过仿真液压支架动作的供液过程,分析总结了供液流量对支架动作速度和过程压力的作用规律,并提出了适应支架动作的稳压供液理念。通过理论分析稳压供液过程特性,推导出适应支架动作的稳压供液流量的数学计算公式,该公式表明:同一支架液压系统下,稳压供液流量主要由支架动作类型、动作行程、动作数量、卸载阀压力设定等因素决定。最后,在仿真模型中验证稳压供液技术,对比液压支架运行过程的额定供液与稳压供液方案效果,结果表明:稳压供液技术不仅保证了支架动作快速执行,同时减少了系统压力波动,减缓了支架液压系统的压力冲击。 展开更多
关键词 液压支架 稳压供液 供液流量 压力特性
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4m SiC轻量化主镜的主动支撑系统 被引量：37
19
作者 吴小霞 李剑锋 +2 位作者 宋淑梅 邵亮 明名 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2451-2457,共7页
针对4m光电望远镜中SiC轻量化主镜比刚度大,面形精度要求高的特点,提出采用液压whiffletree被动支撑并联力促动器主动支撑的轴向液压主动支撑方案。液压被动支撑承担镜重,主动支撑仅输出校正主镜面形误差所需的主动校正力,从而减小主动... 针对4m光电望远镜中SiC轻量化主镜比刚度大,面形精度要求高的特点,提出采用液压whiffletree被动支撑并联力促动器主动支撑的轴向液压主动支撑方案。液压被动支撑承担镜重,主动支撑仅输出校正主镜面形误差所需的主动校正力,从而减小主动支撑元件力促动器的作用力范围,提高主动校正力精度。借助于有限元法完成了轴向和侧向支撑系统的优化,确定了轴向54点和侧向24点等间距等力(β=0.5)支撑系统设计。当仅有被动支撑作用时,主镜水平和竖直状态下重力引起的镜面变形误差RMS值分别为37.8nm和82.9nm。采用主动校正后,主镜水平和竖直状态下的镜面变形误差RMS分别减小到12.0nm和9.8nm。不同俯仰角下主镜的镜面变形均能满足面形误差RMS不大于λ/30(λ=632.8nm)的指标要求。 展开更多
关键词 SiC轻量化主镜 主动支撑 液压whiffletree 被动支撑
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薄煤层综采“三机”设备配套技术研究 被引量：37
20
作者 胡美红 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期172-173,共2页
介绍根据薄煤层的赋存条件,为实现薄煤层机械化开采,液压支架、采煤机、刮板输送机"三机"配套需要满足的技术要求。通过实例分析探讨薄煤层综采"三机"设备配套的有关技术问题。
关键词 薄煤层综采 液压支架 采煤机 刮板输送机 配套
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