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用于线性时变结构系统辨识的子空间方法比较研究 被引量:12
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作者 杨利芳 于开平 +1 位作者 庞世伟 邹经湘 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期8-12,共5页
对使用模态试验数据的线性时变机械结构系统的动态模型辨识的整体方法和递推子空间方法,给出了详细的比较。整体方法使用任意的输入输出数据,递推方法包括多输入多输出系统的输出误差状态空间模型的递推方法(MOESP)以及基于子空间的状... 对使用模态试验数据的线性时变机械结构系统的动态模型辨识的整体方法和递推子空间方法,给出了详细的比较。整体方法使用任意的输入输出数据,递推方法包括多输入多输出系统的输出误差状态空间模型的递推方法(MOESP)以及基于子空间的状态空间系统递推辨识方法(4SID)。几种方法的比较是针对带可移动质量的机械臂动力学问题的仿真试验数据进行的。从跟踪能力、噪声敏感度、Hankel矩阵维数以及遗忘因子的选取等几个方面进行了比较,给出了影响算法精度的若干影响因素,以及对不同方法的影响程度。 展开更多
关键词 模态参数估计 推子空间方法 时变参数 结构系统
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用于线性时变系统辨识的固定长度平移窗投影估计递推子空间方法 被引量:7
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作者 庞世伟 于开平 邹经湘 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期117-122,共6页
给出了一个新的用于线性时变参数结构系统模态参数识别的基于固定长度平移窗投影估计的递推子空间方法。首先推得基于平移窗投影估计的子空间跟踪算法,以代替奇异值分解,再推得系统数据矩阵的一阶修正形式,从而得到新的基于平移窗投影... 给出了一个新的用于线性时变参数结构系统模态参数识别的基于固定长度平移窗投影估计的递推子空间方法。首先推得基于平移窗投影估计的子空间跟踪算法,以代替奇异值分解,再推得系统数据矩阵的一阶修正形式,从而得到新的基于平移窗投影估计的递推子空间方法。该方法可有效地降低算法的计算量。最后通过刚度随时间变化的3自由度系统和一具有移动质量的机械臂系统的时变模态频率辨识仿真表明该方法可有效地辨识线性时变系统的伪模态参数。 展开更多
关键词 平移窗投影估计 线性时变系统 推子空间方法 模态参数识别
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一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 被引量:6
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作者 倪智宇 刘金国 吴志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1097-1106,共10页
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而... 针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法(APA)实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量。在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数。在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSID方法对结构的时变频率和阻尼比等参数进行了辨识。理论分析和数值仿真的结果表明这种改进的方法不仅能够有效地辨识系统的时变模态参数,而且与原方法相比具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 模态参数辨识 大型挠性航天器 推子空间方法 时变系统 仿射投影算法
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改进的TW-API方法及其在时变模态参数辨识中的应用 被引量:5
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作者 倪智宇 谭述君 吴志刚 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期721-729,共9页
改进了一种用于模态参数辨识的截断窗逼近幂迭代子空间方法(Truncated Window Approximated Power Iteration,TW-API)。该算法采用输入输出信号的截断窗互相关函数建立信号主子空间的递推关系,应用子空间投影来进行辨识。跟传统的TW-AP... 改进了一种用于模态参数辨识的截断窗逼近幂迭代子空间方法(Truncated Window Approximated Power Iteration,TW-API)。该算法采用输入输出信号的截断窗互相关函数建立信号主子空间的递推关系,应用子空间投影来进行辨识。跟传统的TW-API方法相比,改进后的TW-API方法基于信号子空间理论,简化了数据矩阵递推的过程,显著地减少了算法的整体计算量和计算时间,同时仍能较好地保持辨识精度。在数值算例中,选用二连杆机械臂和在轨航天器模型这两个算例,分别进行了时变模态参数的辨识,并将结果与经典的投影估计子空间跟踪方法(Projection Approximation Subspace Tracking,PAST)和逼近幂迭代(Approximated Power Iteration,API)递推方法进行比较,4种辨识方法的仿真结果表明本文提出的新算法能有效辨识系统的时变模态参数。 展开更多
关键词 模态参数辨识 时变系统 推子空间方法 航天器
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基于变遗忘因子的空间太阳能电站时变频率辨识
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作者 倪智宇 李自森 +1 位作者 邬树楠 吴晨晨 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2470-2481,共12页
考虑空间太阳能电站(SSPS)在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征,提出一种变遗忘因子广义子空间跟踪器(VFF-GYAST)递推辨识方法,在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数,以提高GYAST方法对于这类时变系统的跟踪能力。基于模态综... 考虑空间太阳能电站(SSPS)在轨运行时帆板旋转所导致的系统变构型特征,提出一种变遗忘因子广义子空间跟踪器(VFF-GYAST)递推辨识方法,在轨辨识该时变动力学系统的模态频率参数,以提高GYAST方法对于这类时变系统的跟踪能力。基于模态综合技术和子结构方法,建立多旋转关节构型SSPS(MJ-SSPS)的时变姿态-振动耦合动力学方程;根据投影子空间理论,通过计算系统均方差来确定递推过程中的时变遗忘因子,以提高GYAST方法的跟踪性能并辨识得到系统的时变伪模态频率参数。数值仿真结果表明:所提方法能够有效地识别该大型柔性系统的时变频率参数。与传统的递推子空间方法相比,所提方法具有较高的抗噪声干扰能力,在低量测信噪比时所提方法对于频率辨识结果的相对误差的平均值小于5%,且对时变系统的跟踪性能优于基于固定遗忘因子的原始方法。 展开更多
关键词 模态参数辨识 推子空间方法 空间太阳能电站 时变系统 变遗忘因子
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线性时变系统的状态空间模型递推辨识研究 被引量:4
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作者 倪智宇 吴志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期8-14,共7页
针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入... 针对线性时变系统中状态空间模型的辨识问题,提出了一种新的模型参数矩阵的递推辨识格式。不同于常用的利用奇异值分解(SVD)或者最小二乘原理计算时变状态空间模型参数的方法,这种新的递推方法基于信号子空间投影原理,通过重新建立输入输出数据之间的关系,构建新的信号子空间矩阵,从而递推得到系统的时变状态空间模型参数。与现有的计算时变状态空间模型的方法相比,这种新的递推方法由于不需要进行SVD的计算,从而大幅的减少了计算时间。特别是当系统的阶次较高时,计算效率优势更为明显。在算例中将这种方法与经典的使用SVD的时变ERA(TV-ERA)方法从辨识结果和计算效率上进行了比较。仿真结果表明这种新的递推算法能有效辨识状态空间方程形式的线性时变系统的模型参数,和TV-ERA方法相比具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 线性时变系统 推子空间方法 状态空间模型 参数辨识
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基于子空间方法的柔性空间机械臂未知末端载荷质量参数辨识 被引量:3
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作者 倪智宇 刘金国 畅晨光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第14期132-140,共9页
空间机械臂捕获非合作目标后,需要及时辨识获取机械臂末端未知载荷的质量参数,以便于控制系统参数的修正。为此,提出一种柔性机械臂末端载荷质量参数的递推辨识方法。该方法基于投影估计子空间追踪(Projection approximation subspace t... 空间机械臂捕获非合作目标后,需要及时辨识获取机械臂末端未知载荷的质量参数,以便于控制系统参数的修正。为此,提出一种柔性机械臂末端载荷质量参数的递推辨识方法。该方法基于投影估计子空间追踪(Projection approximation subspace tracking,PAST)方法,将系统的动力学模型在某一工作点附近进行线性化。在此基础上,进一步将动力学方程中的机构运动和结构振动进行解耦,从而能够在辨识该构型下的系统频率值的同时,通过提取对应的分块矩阵,计算得到未知载荷的质量参数。在数值仿真中,建立双连杆柔性空间机械臂系统的动力学模型,分别讨论在不同载荷质量以及臂杆构型情况下的参数辨识问题,计算结果证明了所提出的这种递推方法能够有效辨识空间机械臂的末端载荷质量参数。此外还将该递推方法与常用的代数辨识方法进行比较,仿真结果表明了与传统的代数方法相比,这种递推方法可以更为快速地获得载荷的质量参数。 展开更多
关键词 载荷质量参数 柔性空间机械臂 在轨辨识 推子空间方法
原文传递
线性时变反馈系统的状态空间模型和模态参数递推辨识 被引量:2
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作者 倪智宇 谭述君 吴志刚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期324-330,共7页
针对闭环系统中时变状态空间模型和模态参数的辨识问题,提出一种递推辨识格式,将这种格式与递推子空间方法结合,得到一种辨识方法.该方法通过重建输入输出数据之间的关系,递推辨识得到闭环系统的时变状态空间模型和模态参数.算例研究了... 针对闭环系统中时变状态空间模型和模态参数的辨识问题,提出一种递推辨识格式,将这种格式与递推子空间方法结合,得到一种辨识方法.该方法通过重建输入输出数据之间的关系,递推辨识得到闭环系统的时变状态空间模型和模态参数.算例研究了系统在模态参数突变和周期变化两种情况下的辨识问题,仿真结果表明,所提出算法能有效辨识线性时变反馈系统的状态空间模型和模态参数. 展开更多
关键词 线性时变系统 模态参数辨识 推子空间方法 输出反馈 状态空间模型
原文传递
基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法 被引量:4
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作者 全亚斌 张卫东 +1 位作者 蔡云泽 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期563-565,569,共4页
引入双边迭代奇异值分解算法 ,通过一系列的 QR分解 ,用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量 ,用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值 ,从而取代了原始 MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤 .通过用一系列 Givens变换来实... 引入双边迭代奇异值分解算法 ,通过一系列的 QR分解 ,用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量 ,用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值 ,从而取代了原始 MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤 .通过用一系列 Givens变换来实现 QR分解的数据更新 ,实现了此类子空间方法的在线递推辨识 .仿真表明 。 展开更多
关键词 系统辨识 双边迭代 奇异值分解 推子空间辨识方法
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