电液负载模拟器多余力抑制的结构补偿控制 被引量：23

1

作者 邵俊鹏 李建英 +1 位作者 王仲文 韩桂华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期586-591,共6页

针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建立整个电液负载模拟器系统的控制模型。设计了结构补偿环节,提... 针对电液负载模拟器存在多余力,且多余力严重影响加载精确度的问题,同时为了提高加载系统的控制性能,介绍了电液负载模拟器的工作原理,对舵机系统、加载系统分别进行建模,建立整个电液负载模拟器系统的控制模型。设计了结构补偿环节,提出电液负载模拟器多余力抑制的控制方案,从理论上结构补偿环节可以实现对系统全部补偿和抑制多余力。对采用结构补偿环节前后的模型进行仿真分析和实验研究,结果表明采用结构补偿环节能使多余力大幅度减小,动态加载精确度明显提高,验证了控制方案的正确性和有效性。 展开更多

关键词 电液负载模拟器 控制模型 被动加载 结构补偿环节 多余力

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飞机铁鸟舵面加载系统 被引量：12

2

作者 陈建国 司冀 +5 位作者 白钧生 王靖 聂高攀 李鹏刚 郝旭峰 王宏利 《兵工自动化》 2015年第1期71-75,共5页

设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。... 设计飞机铁鸟舵面加载系统,在地面模拟飞机飞行时舵面铰链力矩,检测舵面收放性能。用MOOG多通道协调加载控制系统、计算机测控工作站、液压伺服加载、反射内存网、时钟同步网、以太网等先进装备和现代技术,建立加载系统总体设计架构。论述铁鸟舵面加载的工作原理,对各个分系统功能和接口进行界定,对关键设备进行选型,对加载安全保护措施进行说明,描述加载系统的功能。基于本设计组建了某型号飞机铁鸟舵面加载系统。试验结果表明,该设计合理、可行。 展开更多

关键词 飞机铁鸟 舵面 协调加载控制系统 反射内存网 时钟同步网 被动加载 PID控制

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阀控非对称缸被动加载系统数学模型的建立 被引量：8

3

作者 李阁强 王爱花 谢海良 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期78-80,42,共4页

根据非对称液压缸的特性,首先定义了负载流量、负载压力及液压缸活塞的初始位置等一些参数。通过对阀控非对称缸被动加载系统中各个部分的分析建模,得到了整个系统的数学模型,为阀控非对称缸被动加载系统的研究奠定了基础。

关键词 阀控非对称缸 被动加载 传递函数

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被动式电液伺服加载系统控制的方法研究 被引量：5

4

作者 孟绪 樊泽明 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第2期349-351,359,共4页

针对被动式电液伺服加载系统控制过程中的非线性,参数的时变性以及位置扰动引起的多余力等问题,提出了CMAC-PID并行的控制算法;建立系统的非线性数学模型,采用现代控制理论与经典控制理论相结合的方法对系统进行优化设计;利用PID控制器... 针对被动式电液伺服加载系统控制过程中的非线性,参数的时变性以及位置扰动引起的多余力等问题,提出了CMAC-PID并行的控制算法;建立系统的非线性数学模型,采用现代控制理论与经典控制理论相结合的方法对系统进行优化设计;利用PID控制器实现反馈控制,并为CMAC网络提供导师信号,CMAC神经网络进行前馈控制,减小多余力、参数时变性对系统带来的干扰,实现非线性逼近;仿真结果表明:CMAC-PID算法可将多余力控制在常规控制的22.5%,其跟踪精度高,抗干扰能力、鲁棒性更强,能优化系统的性能,为实际应用提供了参考。 展开更多

关键词 被动加载 CMAC神经网络 多余力 非线性

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抽油机真实运动和载荷模拟的电液伺服加载装置 被引量：2

5

作者 冯勇建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期1918-1919,共2页

本文介绍了一种新型的用于抽油机性能检测的电液伺服被动加载装置,它可以将真实的运动和载荷加载在抽油机的悬点上。文中对由电液伺服系统组成的抽油机被动加载装置进行了详细的建模研究,通过对系统的仿真研究,模拟了系统中的多余力。为... 本文介绍了一种新型的用于抽油机性能检测的电液伺服被动加载装置,它可以将真实的运动和载荷加载在抽油机的悬点上。文中对由电液伺服系统组成的抽油机被动加载装置进行了详细的建模研究,通过对系统的仿真研究,模拟了系统中的多余力。为此,提出了用计算机控制完成的消除强干扰的控制算法并给出对被加载体运动状态进行无偏估计的卡尔曼滤波算法以提高控制精度。最后,对抽油机电液被动加载系统进行了试验研究,经过试验验证,文中给出的加载系统能有效的消除加载系统中的多余力,很好的模拟各种工况的示功图,整套系统控制精度高,工作性能稳定。 展开更多

关键词 抽油机 电液伺服 被动加载 悬点位移

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一种适用于低体模量材料的被动围压SHPB实验设计 被引量：2

6

作者 李英雷 叶想平 +4 位作者 张祖根 李英华 蔡灵仓 吴强 戴诚达 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期667-672,共6页

基于动态三轴被动加载实验技术,建立了一种可测量吉帕量级及以下低体模量材料压强-体应变关系的被动围压SHPB实验设计方法。在该实验设计中确定了样品、封装垫块、围压套管的尺寸以及尺寸间的匹配,并对实验压强进行了限制。通过比较传统... 基于动态三轴被动加载实验技术,建立了一种可测量吉帕量级及以下低体模量材料压强-体应变关系的被动围压SHPB实验设计方法。在该实验设计中确定了样品、封装垫块、围压套管的尺寸以及尺寸间的匹配,并对实验压强进行了限制。通过比较传统SHPB实验和被动围压SHPB实验测量LC4铝合金等效应力的方式,验证了被动围压SHPB实验压强测量的有效性;通过实验和数值模拟分析,验证了体应变测量的有效性。将设计的被动围压SHPB实验方法应用于铈,得到了铈在伽马→阿尔法相变区间完整显示的压强-体应变演化信息,且相变起始和终止压强、相变体积变化量均与静高压实验结果基本一致。这说明设计的被动围压SHPB实验方法适用于测量低体模量材料的压强-体应变关系。 展开更多

关键词 固体力学 被动围压SHPB实验 被动加载 实验技术 压强 体应变 低体模量

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飞机起落架支柱加载系统的设计与研究 被引量：1

7

作者 高波 吴娟 《液压气动与密封》 2013年第8期3-5,共3页

飞机起落架支柱加载系统属于被动式加载系统,其设计可以分为机械结构设计与液压控制设计两个部分。其中机械结构设计部分不仅为加载系统提供满足条件的传力部件,而且还为加载系统提供准确的加载位置。因此,加载系统能否简单、准确地完... 飞机起落架支柱加载系统属于被动式加载系统,其设计可以分为机械结构设计与液压控制设计两个部分。其中机械结构设计部分不仅为加载系统提供满足条件的传力部件,而且还为加载系统提供准确的加载位置。因此,加载系统能否简单、准确地完成加载任务,机械结构设计部分起了至关重要的作用。液压控制设计为加载系统提供加载力,通过对电液伺服加载系统的分析与设计,可以准确地提供加载力,并且可以高精度地跟踪载荷谱。该文中,通过catia软件为加载系统机械结构设计部分提供三维建模,并且使用AMESim软件为加载系统提供仿真实验。 展开更多

关键词 电液伺服加载 被动加载 载荷谱

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土体滑移对被动加载型锚杆的影响分析 被引量：1

8

作者 张伟 王政 程佳佳 《施工技术》 CAS 北大核心 2015年第19期78-80,共3页

以被动加载型锚杆为研究对象,建立了关于锚杆和土壤的力学模型,研究了土体滑移对锚杆造成的影响。用ANSYS对选取的锚杆和足够大区域土体进行分析,采用弹簧单元Spring-damper14来模拟外界土体和该区域之间的联系,并选取Drucker-Prager材... 以被动加载型锚杆为研究对象,建立了关于锚杆和土壤的力学模型,研究了土体滑移对锚杆造成的影响。用ANSYS对选取的锚杆和足够大区域土体进行分析,采用弹簧单元Spring-damper14来模拟外界土体和该区域之间的联系,并选取Drucker-Prager材料模型来描述土体的本构关系。研究结果表明,当锚杆受到沿锚杆垂线方向移动的土体作用时,位移变形是不均匀的,最大位移变形处在杆的端部;应力分布沿杆长方向也是不均匀的,锚杆在靠近端部位置剪应力达到最大值。 展开更多

关键词 土体滑移 锚杆 被动加载 模拟分析

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阀控非对称缸被动加载系统中多余力的抑制 被引量：1

9

作者 王爱花 谢海良 李阁强 《机床与液压》 北大核心 2016年第19期154-157,167,共5页

从系统的力传递函数出发,分析了阀控非对称缸被动加载系统中多余力的存在对系统加载性能的影响,此多余力经结构不变性原理补偿后在低频段可以很好地被消除,但由于在高频段滞后现象加重,多余力对加载系统的影响仍然存在。针对这一问题提... 从系统的力传递函数出发,分析了阀控非对称缸被动加载系统中多余力的存在对系统加载性能的影响,此多余力经结构不变性原理补偿后在低频段可以很好地被消除,但由于在高频段滞后现象加重,多余力对加载系统的影响仍然存在。针对这一问题提出了采用最优二次型抑制多余力的控制方法,将系统的力传递函数经最优二次型控制理论优化设计并仿真后发现,在结构不变性原理的基础上采用最优二次型的控制方法可以使阀控非对称缸被动加载系统中的多余力在高频段得到较好的抑制,提高了系统的加载性能。 展开更多

关键词 被动加载 多余力 结构不变性原理补偿 最优二次型理论

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转向器主观评价试验台加载系统建模与仿真

10

作者 刘志亮 麦云飞 《电子科技》 2017年第7期13-16,共4页

针对被动加载力受系统多余力影响较大的问题,采用机理建模方法,建立了转向器主观评价试验台电液伺服被动加载系统的数学模型,阐释了试验台系统多余力产生的原因。采用结构不变性原理设置前馈补偿器的方法对系统强迫流量进行补偿以抑制... 针对被动加载力受系统多余力影响较大的问题,采用机理建模方法,建立了转向器主观评价试验台电液伺服被动加载系统的数学模型,阐释了试验台系统多余力产生的原因。采用结构不变性原理设置前馈补偿器的方法对系统强迫流量进行补偿以抑制系统多余力。对补偿前后的数学模型进行仿真分析,结果表明,该方案能够有效抑制50%的系统多余力,试验台输出力能够较好地跟踪系统输入。 展开更多

关键词 主观评价 电液伺服系统 被动加载 多余力 前馈补偿

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直升机助力器被动加载控制系统设计

11

作者 袁朝辉 张建 张伟 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第9期1269-1271,共3页

针对直升机旋翼助力器被动加载中高频率载荷模拟,设计了基于DCS的上、下位机结构的计算机控制系统;上、下位机分别运行在不同的操作系统,采用不同的软件开发环境,使用RS485进行上下位机之间的通信,实现了高频加载下的实时控制;同时,在... 针对直升机旋翼助力器被动加载中高频率载荷模拟,设计了基于DCS的上、下位机结构的计算机控制系统;上、下位机分别运行在不同的操作系统,采用不同的软件开发环境,使用RS485进行上下位机之间的通信,实现了高频加载下的实时控制;同时,在分析该系统被动加载中多余力产生机理的基础上,基于互相关频响辨识,设计了一种针对单频正弦或者多频率正弦的叠加的多余力补偿方案;该方案结构简单,易于调整,试验结果表明,文章设计的动态加载控制达到很好的控制效果。 展开更多

关键词 直升机 助力器 被动加载 多余力 分布式控制系统

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自适应控制用于消除被动加载系统中多余力

12

作者 冯勇建 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期53-55,共3页

本文对由电液伺服系统组成的被动加载装置进行厂详细的建模研究并通过对抽油机电液被动加载系统的仿真研究,模拟了被动加载系统中的多余力。针对被动加载系统中存在强运动干扰一多余力这一显著问题,本文提出了全部用计算机控制完成的消... 本文对由电液伺服系统组成的被动加载装置进行厂详细的建模研究并通过对抽油机电液被动加载系统的仿真研究,模拟了被动加载系统中的多余力。针对被动加载系统中存在强运动干扰一多余力这一显著问题,本文提出了全部用计算机控制完成的消除强干扰的自适应控制算法并给出对被加载体运动状态进行无偏估计的卡尔曼滤波算法以提高控制精度。最后,对抽油机电液被动加载系统进行了试验研究,经过试验验证,本文给出的以计算机为核心的有卡尔曼滤波器的消除强干扰的自适应控制加载系统能有效的消除被动加载系统中的多余力,整套系统控制精度高,工作性能稳定。 展开更多

关键词 被动加载系统 多余力 自适应控制 卡尔曼滤波 电液伺服系统

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EPS测试被动加载系统建模与仿真

13

作者 祝宵月 麦云飞 《农业装备与车辆工程》 2021年第5期68-71,共4页

基于系统状态空间方程对EPS测试被动加载系统的非线性模型搭建。通过对系统被动加载系统的各部分进行分析,以阀芯位移作为输入量,液压缸输出压力为输出量,利用流体力学三大方程建立系统状态空间方程,并考虑系统内扰、饱和非线性、摩擦... 基于系统状态空间方程对EPS测试被动加载系统的非线性模型搭建。通过对系统被动加载系统的各部分进行分析,以阀芯位移作为输入量,液压缸输出压力为输出量,利用流体力学三大方程建立系统状态空间方程,并考虑系统内扰、饱和非线性、摩擦力干扰等,得出系统非线性模型,在Simulink环境下进行仿真,与基于传递函数搭建的线性化系统模型进行对比分析。结果表明,非线性系统模型一定程度上接近真实EPS测试被动加载系统,对后续的系统鲁棒性控制研究有一定的参考性价值。 展开更多

关键词 被动加载系统 非线性建模 SIMULINK仿真

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正阻尼旋转电液伺服被动加载系统特性分析

14

作者 葛思擘 袁朝辉 张琦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第6期1038-1041,共4页

给出了正阻尼旋转电液伺服被动加载系统的结构框图和对应的传递函数。重点对施矩系统的多余扭矩、受矩系统的静、动态特性进行了分析，指出了产生多余扭矩的原因和消除多余扭矩的方法。

关键词 正阻尼 电液伺服 被动加载系统 液压系统

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被动式加载系统多余力矩的本质特征分析 被引量：12

15

作者 苏东海 刘峰 王洁 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第6期449-451,共3页

在阐述被动式加载系统工作原理的基础上,介绍了多余力的产生机理.建立了被动式加载多余力的动态数学模型,分析了动力元件与多余力的关系及多余力的动态特性.通过仿真研究,揭示出被动式加载系统多余力的本质特征.

关键词 被动式加载系统 多余力 本质特征 多余力矩 动态特性 仿真 液压马达

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被动式加载系统多余力分析 被引量：6

16

作者 姜佩东 苏东海 高明辉 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第3期187-189,共3页

分析被动式加载系统的工作特点以及多余力的产生机理，研究液压动力元件的结构参数与多余力的关系，进一步分析多余力的本质特征，探讨克服被动式加载系统多余力、提高加载精度的有效方法，为研制高性能的被动式加载系统提供理论依据．

关键词 被动式加载系统 多余力 动力元件 液压传动

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被动式电液加载系统的变刚度自适应控制 被引量：7

17

作者 张旭 金晓宏 +1 位作者 陶登阳 陈帅杰 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期141-149,共9页

建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围内变化对系统动态特性的影响。采用高阶系统跟随低阶参考模型的自适应控制方法,在选择二阶参考模型的固... 建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围内变化对系统动态特性的影响。采用高阶系统跟随低阶参考模型的自适应控制方法,在选择二阶参考模型的固有频率时综合考虑了两方面的因素,既发挥了液压动力机构响应频率高的优势又确定了合理的频宽。运用Narendra稳定自适应控制理论设计自适应控制器,建立增广误差模型,选取Lyapunov能量函数并导出能使系统全局渐进稳定的自适应律。利用Simulink软件进行数值仿真,仿真结果表明,加入自适应控制器后,系统能稳定地跟随参考模型,两者误差快速收敛为零,并且系统在5组不同参数设置下的动态响应性能几乎一致,上升时间和调整时间分别为4.8ms和14.6ms,稳态误差仅为0.03%;同时,由速度为0.5m/s的位置扰动引起的系统误差最大仅为0.58kN并于35ms后消除。故本文设计的自适应控制器使被动式电液加载系统在变参数和位置扰动条件下的动态特性和精度得到大幅提升。 展开更多

关键词 电液加载系统 被动式加载 模型参考自适应控制 增广误差模型 Lyapunov能量函数 自适应律 负载刚度

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被动式电液伺服加载系统的多余力抑制 被引量：7

18

作者 鄂昱村 陈楸 李毅 《液压与气动》 北大核心 2014年第5期52-56,共5页

针对电液伺服加载系统中多余力较大且结构不变性原理对多余流量难以完全补偿的问题,首先要求配置合适的蓄能器,使系统有适当的体积弹性模量,从而使活塞运动所产生的多余力在可控制的范围之内;其次通过结构不变性原理对多余流量进行精确... 针对电液伺服加载系统中多余力较大且结构不变性原理对多余流量难以完全补偿的问题,首先要求配置合适的蓄能器,使系统有适当的体积弹性模量,从而使活塞运动所产生的多余力在可控制的范围之内;其次通过结构不变性原理对多余流量进行精确补偿,但由于伺服阀的流量增益与负载压力是非线性的,采用状态观测器获得内部压力,以实现对流量的精确控制。以AMESim-Simulink为基础建立联合仿真模型,仿真结果表明,采用上述方法对多余力的抑制效果有明显提高。 展开更多

关键词 被动伺服加载 多余力 结构不变性 AMESIM

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被动式加载系统的发展与现状 被引量：6

19

作者 田巨 《液压与气动》 北大核心 2009年第8期48-51,共4页

介绍了被动式加载系统的发展与现状。分析了多余力矩的产生机理和目前各种克服多余力矩的有效方法及提高加载精度的控制策略。

关键词 被动式加载系统 多余力矩 控制策略

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舵面直接力矩加载系统设计与仿真 被引量：4

20

作者 韩龙柱 邓晴莺 +2 位作者 王宝奇 刘棣斐 裴忠才 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期212-215,共4页

飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,... 飞行器舵面力矩模拟加载对整个飞行器的设计和定型有着重要意义。传统力矩加载方式多为轴对顶方式,应用场合受到较大限制。在吸取轴对顶加载方式经验的基础上,设计出一种利用铝型材搭建的专用翼面加载支架以实现飞行器的整机直接加载,具有快速装卸,轻便坚固的特点。在力矩加载过程中,舵机运动会对力矩指令的模拟跟踪造成额外影响,即产生了多余力矩。针对飞行器舵面加载的这种典型被动式特征,采用基于自测速形式的结构不变性原理方法抑制舵机自主运动过程中产生的多余力矩,并最终通过仿真和实物验证实现整个力矩加载系统的设计。 展开更多

关键词 力矩模拟 直接加载 被动式加载 结构不变性原理 多余力抑制

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