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搬运机械手仿真设计和制作 被引量：55
1
作者 王建军 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期146-148,共3页
介绍了一种用于搬运的气动机械手的设计,机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的进退运动,并利用ADAMS软... 介绍了一种用于搬运的气动机械手的设计,机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作,两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转,从而实现小车的进退运动,并利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性,同时获得各部件机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考。并在此基础上成功研制出物理样机,通过仿真设计提高了设计质量并缩短了设计周期。 展开更多
关键词 搬运机械手 气压传动 ADAMS 仿真
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压缩空气动力汽车的研究与发展 被引量：49
2
作者 陈鹰 许宏 +3 位作者 陶国良 王宣银 刘昊 贾光政 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期7-11,共5页
在对多种替代燃料汽车和电动汽车进行比较综述的基础上,介绍了压缩空气动力汽车的工作原理、结构特点和性能特性。从能量利用的角度分析了压缩空气动力汽车的效率问题和可行性,比较了压缩空气动力能源与电池能源、燃料能源的特性,并与... 在对多种替代燃料汽车和电动汽车进行比较综述的基础上,介绍了压缩空气动力汽车的工作原理、结构特点和性能特性。从能量利用的角度分析了压缩空气动力汽车的效率问题和可行性,比较了压缩空气动力能源与电池能源、燃料能源的特性,并与目前最为看好的氢燃料电池电动汽车的多种特性进行了全面的对比。结合浙江大学所开展的初步研究工作,指出了压缩空气动力汽车项目需进行的主要研究内容,认为压缩空气动力汽车是一种真正“零污染”的、有广阔市场前景的新概念的“绿色汽车”。 展开更多
关键词 压缩空气动力汽车 绿色汽车 气压传动 环境保护
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流体传动几个重要方面的发展 被引量：21
3
作者 史维祥 《液压气动与密封》 2000年第1期2-6,共5页
史维样先生的文章“流体传动及控制的现状及新发展”，分成三大部分，即：Ｉ概述、Ⅱ流体传动几个重要方面的发展及Ⅲ液压技术应用中的一些新发展。全文约３．５万字，内容丰富精彩，本刊这里刊出的是文章的第２部分。
关键词 流体传动 液压传动 气压传动 技术进展
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基于PLC的气动搬运机械手设计 被引量：36
4
作者 黄伟玲 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期20-22,共3页
介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的设计,详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统和电气控制系统设计等具体内容。通过PLC的软件程序控制各电磁阀,驱动气缸动作,从而控制机械手的动作。
关键词 气动机械手 PLC 气压传动 电气控制系统
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气动技术的发展方向 被引量：11
5
作者 路甬祥 阮健 陈行 《液压与气动》 北大核心 1991年第2期2-3,共2页
气动技术是以气体为介质,实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。由于其介质来源简单、方便及不污染环境、元件价格低廉、维修方便、系统安全可靠等特点,倍受工业界的欢迎,其发展呈现急剧上升的趋势。近年来,气动技术与微电子技术... 气动技术是以气体为介质,实现能量传递、转换、分配及控制的一门技术。由于其介质来源简单、方便及不污染环境、元件价格低廉、维修方便、系统安全可靠等特点,倍受工业界的欢迎,其发展呈现急剧上升的趋势。近年来,气动技术与微电子技术相结合。 展开更多
关键词 气动技术 发展动向 气压传动
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双作用双级气-液传动增压装置 被引量：18
6
作者 钟康民 《新技术新工艺》 北大核心 2003年第11期17-18,共2页
叙述了一种具有双级液体压力输出的双作用式气-液传动增压装置的工作原理,给出了 其输出流量与输出压力的计算公式。该新型装置与现有的同类装置相比,工作效率显著提高。
关键词 气-液传动 增压装置 双级压力 双向作用 液压传动 气压传动
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机载导弹弹射式发射建模与仿真 被引量：17
7
作者 许斌 杨积东 +1 位作者 刘广 张文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期51-54,共4页
对机载导弹采用气压传动系统进行弹射式发射进行动力学建模与仿真。通过建立气压传动各元件的数学方程,在MATLAB/Simulink软件中建立气压传动系统仿真模型。同时在多体系统动力学仿真分析软件ADAMS中建立机载导弹动力学模型,并在Simulin... 对机载导弹采用气压传动系统进行弹射式发射进行动力学建模与仿真。通过建立气压传动各元件的数学方程,在MATLAB/Simulink软件中建立气压传动系统仿真模型。同时在多体系统动力学仿真分析软件ADAMS中建立机载导弹动力学模型,并在Simulink中对弹射发射过程中作动筒与弹体分离过程进行控制。采用Simulink与ADAMS开展联合仿真,研究机载导弹弹射式发射动力学行为。 展开更多
关键词 机载导弹 弹射式发射 气压传动 发射动力学 联合仿真
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PLC在气压传动控制实验中的应用 被引量：14
8
作者 毛卫平 顾建 《机床与液压》 北大核心 2004年第4期148-149,共2页
介绍用PLC实现气动多执行元件行程顺序动作回路控制的设计方法
关键词 PLC 气压传动 控制
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气动新技术讲座——模块式气动机械手 被引量：9
9
作者 陆鑫盛 《液压气动与密封》 2001年第6期42-44,共3页
关键词 模块式 气动机械手 气压传动
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我国液压气动技术现况及展望 被引量：8
10
作者 杨尔庄 《液压与气动》 北大核心 1998年第6期1-6,共6页
＠杨尔庄￥中国液压气动密封工业协会中国液压气动工业经过四十余年的发展已形成了门类齐全、有一定技术水平和初具规模的生产科研体系。在庆祝本刊出版１００期之际，分析现状、找出差距、展望未来、研究对策，具有积极的意义。１概况... ＠杨尔庄￥中国液压气动密封工业协会中国液压气动工业经过四十余年的发展已形成了门类齐全、有一定技术水平和初具规模的生产科研体系。在庆祝本刊出版１００期之际，分析现状、找出差距、展望未来、研究对策，具有积极的意义。１概况１１基本情况我国现有主要生产企业近３０... 展开更多
关键词 液压传动 气压传动 技术现况
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气动送料器气动系统原理分析 被引量：6
11
作者 陈为国 《机床与液压》 北大核心 2000年第3期55-56,共2页
本文介绍了气动送料器产品的种类。并详细分析了标准型及电磁阀型气动送料器的气动回路及工作原理。
关键词 气动送料器 冲压自动化 气压传动
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气动技术的应用 被引量：3
12
作者 梁锦棠 《机械开发》 1998年第4期1-3,共3页
介绍气动技术的特点及其在各工业部门的应用情况。
关键词 气动技术 气压传动 气动控制
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气动汽车的研究 被引量：11
13
作者 许宏 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期57-59,共3页
本文介绍了气动汽车的工作原理、结构特点和此类汽车的“零污染”特性 ,综述了国内外气动汽车的研究进展。文章从能量利用的角度分析了气动汽车的效率问题和可行性 ,比较了压缩空气动力能源与电池能源、燃料能源的特性 ,并与目前最为看... 本文介绍了气动汽车的工作原理、结构特点和此类汽车的“零污染”特性 ,综述了国内外气动汽车的研究进展。文章从能量利用的角度分析了气动汽车的效率问题和可行性 ,比较了压缩空气动力能源与电池能源、燃料能源的特性 ,并与目前最为看好的氢燃料电池电动汽车的多种特性进行了全面的对比。文章指出了压缩空气动力汽车项目需进行的主要研究内容 ,认为压缩空气动力汽车是一种真正“零污染”的、有广阔市场前景的新概念的“绿色汽车”。 展开更多
关键词 压缩空气动力汽车 绿色汽车 气压传动 环境保护
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多位气缸的开发与应用 被引量：12
14
作者 李雪梅 许庆斌 李达宏 《液压与气动》 北大核心 1995年第3期12-13,共2页
本文介绍了由二位式气缸组合设计出多位气缸，并详述其工作原理、应用场合等，最后还指出其存在的某些缺点。
关键词 多位步进气缸 气压传动 多位气缸 气缸 应用
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基于PLC控制的吸盘式气动机械手设计 被引量：12
15
作者 李文 冯毅 张金武 《液压气动与密封》 2016年第12期35-38,共4页
机械手不仅能够进行自动定位和自动控制,而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能,使其在工业自动化应用中日趋广泛。该文设计了一套小型的基于PLC控制的吸盘式气动机械手,在对该机械手要实现的功能以及工作原理进行详细分析... 机械手不仅能够进行自动定位和自动控制,而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能,使其在工业自动化应用中日趋广泛。该文设计了一套小型的基于PLC控制的吸盘式气动机械手,在对该机械手要实现的功能以及工作原理进行详细分析的基础上,并且根据它的工作流程,设计了气动驱动系统和PLC控制系统,以实现该气动机械手在不同工位间的移料功能。 展开更多
关键词 机械手 气压传动 PLC 设计
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高速气缸缓冲的研究 被引量：7
16
作者 王海涛 包钢 +1 位作者 熊伟 王祖温 《液压与气动》 北大核心 2002年第7期12-14,共3页
介绍了高速气缸的缓冲结构 。
关键词 缓冲 高速气罐 仿真 气压传动
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液压与气压传动原理图计算机辅助设计软件开发 被引量：6
17
作者 曹坚 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期140-141,114,共3页
本文介绍了一种液压与气压传动原理图计算机辅助设计软件,详细叙述了本软件的开发方法及所具有的功能。
关键词 液压传动 气压传动 计算机辅助设计 软件开发 CAD
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并联式双作用双级气液复合传动装置 被引量：2
18
作者 王兵 钟康民 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期59-60,共2页
介绍了一种并联式双作用双级气 液复合传动装置的工作原理 ,给出了其输出流量与输出压力的计算公式。该装置避免了串联式装置的气液两相容易混合的问题 ,工作效率高 。
关键词 气压传动 液压传动 气-液复合传动 双作用 双级压力 传动装置
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Flash动画在液压与气动计算机辅助教学(CAI)课件中的应用 被引量：8
19
作者 盛英 马建国 《液压与气动》 北大核心 2002年第8期13-14,共2页
利用Flash软件的特色 ,针对液压与气动CAI课件的要求 ,制作了丰富、生动的Flash动画 。
关键词 Flash CAI课件 动画制作软件 液压传动 气压传动
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气动比例/伺服系统的建模研究 被引量：2
20
作者 董晓倩 郭淑娟 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期222-223,共2页
本文对气动比例伺服控制系统的建模进行了研究,推导了系统的数学模型,分析了影响系统固有频率和阻尼比的因 素,并得出一定的结论。
关键词 气动比例/伺服系统 建模 气压传动
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