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浅析动物骨骼的起源及其在生物进化上的意义 被引量:4
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作者 彭一良 李艳杰 《黑龙江农垦师专学报》 2002年第2期85-87,共3页
生物的多细胞化、神经系统的发展、生物骨骼的起源、智能文明的出现并称为生物进化史上的四大事件。而动物的骨骼从起源到演化 ,从外骨骼到内骨骼 ,经历了数次飞跃 ,每一次飞跃无疑都对地球上的生命圈有着重大的影响。本文分别就动物外... 生物的多细胞化、神经系统的发展、生物骨骼的起源、智能文明的出现并称为生物进化史上的四大事件。而动物的骨骼从起源到演化 ,从外骨骼到内骨骼 ,经历了数次飞跃 ,每一次飞跃无疑都对地球上的生命圈有着重大的影响。本文分别就动物外骨骼和内骨骼的起源与演化 。 展开更多
关键词 动物骨骼 起源 生物进化 意义 骨骼 骨骼 内骨骼 小壳动物
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一种内骨骼软体手的抓取策略研究 被引量:3
2
作者 武兆平 李小宁 《液压与气动》 北大核心 2021年第4期61-68,共8页
根据混流柔性生产对机械手提出的对不同形状、不同质量且易损伤物体进行安全可靠抓取的需求,提出了一种新型的驱动与承力功能分解的关节式内骨骼气动软体机械手的设计思想,并完成了软体手的具体结构设计。针对软体手的抓取控制策略问题... 根据混流柔性生产对机械手提出的对不同形状、不同质量且易损伤物体进行安全可靠抓取的需求,提出了一种新型的驱动与承力功能分解的关节式内骨骼气动软体机械手的设计思想,并完成了软体手的具体结构设计。针对软体手的抓取控制策略问题,提出了一种基于实时位置检测的压力补偿算法。通过嵌入手指中的柔性弯曲传感器,实时监测手指各指段位置,间接判定软体手当前抓取状态。估算了手指各指段的初始预加载气压值,提高了抓取成功率与抓取效率。对软体手进行了实物抓取试验,结果表明,软体手可以对柔软、不规则、易损易碎物体进行安全可靠抓取,验证了抓取控制算法的有效性。 展开更多
关键词 内骨骼 软体手 实时 位置检测
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关节式内骨骼气动软体驱动器的结构设计 被引量:1
3
作者 武兆平 李小宁 郭钟华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第15期17-24,共8页
软体驱动器具有优异的柔顺性,能适应不同形状的目标物体,且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体,该文介绍了一种新型关节式内骨骼气动软体驱动器,将驱动与承力功能分... 软体驱动器具有优异的柔顺性,能适应不同形状的目标物体,且不易损伤被抓持物。为了在工业流水线上快速安全可靠地抓持诸如水果、精密元器件等不同质量、不同尺寸物体,该文介绍了一种新型关节式内骨骼气动软体驱动器,将驱动与承力功能分解,在保持柔顺性的同时,显著提高了抓持能力。推导了气压驱动下,驱动器的弯曲角度数学模型。以理论模型为基础,分析了驱动器的各项设计参数对弯曲角度的影响。以确定气压下自由端位姿作为输入条件,以驱动器整体质量最小为优化目标,优化了各参数值,并以得到的参数完成了软体驱动器的实物制造与装配,且试验获得了其弯曲角度与弯曲刚度。试验表明在最大工作压力为150 kPa时,总体误差控制在9%以内,证实了所建立驱动器理论模型的正确与有效性。驱动器的弯曲刚度在最大工作压力时达到4.50 N/rad,弯曲刚度得到大幅提高。该软体驱动器具有良好的开发和应用前景。 展开更多
关键词 设计 优化 软体驱动器 气动 内骨骼 刚度 柔顺性
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鱼类的起源和演化
4
作者 李孝颐 《中国钓鱼》 1998年第7期41-42,共2页
关键词 硬骨鱼类 软骨鱼类 真骨鱼类 起源 陆生脊椎动物 海洋 泥盆纪 总鳍鱼类 淡水 内骨骼
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鱼类的起源和演化
5
作者 李孝颐 《中国钓鱼》 1998年第8期31-32,共2页
关键词 矛尾鱼 总鳍鱼类 空棘鱼类 起源 真骨鱼类 硬骨鱼类 内骨骼 鼻孔 甲胄鱼类 活化石
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走马观鱼
6
作者 平跃 《海洋世界》 1999年第12期29-30,共2页
在漫长的生物进化历程中,有成千上万的鱼类被大自然所淘汰,有些只剩下了珍贵的化石。专家们了解鱼类演化的途径及现生鱼类彼此间的关系只能依靠这些化石。有些奇特的现生鱼种在鱼的分类上自成一体,那是因为它们的近亲都已经绝种了,而另... 在漫长的生物进化历程中,有成千上万的鱼类被大自然所淘汰,有些只剩下了珍贵的化石。专家们了解鱼类演化的途径及现生鱼类彼此间的关系只能依靠这些化石。有些奇特的现生鱼种在鱼的分类上自成一体,那是因为它们的近亲都已经绝种了,而另外还有一些鱼类,比如肺鱼,可能是最早的陆生脊椎动物的始祖。那么,现在生存的鱼都有哪些类型呢?纵观现代鱼类,可以由3个基本概念来囊括。 展开更多
关键词 硬骨鱼 鱼类 陆生脊椎动物 软骨鱼 生物进化 基本概念 类演化 肺鱼 化石 内骨骼
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三种乌贼内骨骼生化成分研究
7
作者 田蕊 朱文静 +4 位作者 边力 徐郑鑫 李凤辉 陈四清 陈成勋 《生物资源》 CAS 2021年第6期575-582,共8页
曼氏无针乌贼(Sepiella maindroni)和金乌贼(Sepia esculenta)的内骨骼称为海螵蛸,可用于制酸、止血等。通过对曼氏无针乌贼、金乌贼和虎斑乌贼(Sepia pharaonis)内骨骼生化成分的比较,有望实现传统中药海螵蛸原料质量的提升和替代。分... 曼氏无针乌贼(Sepiella maindroni)和金乌贼(Sepia esculenta)的内骨骼称为海螵蛸,可用于制酸、止血等。通过对曼氏无针乌贼、金乌贼和虎斑乌贼(Sepia pharaonis)内骨骼生化成分的比较,有望实现传统中药海螵蛸原料质量的提升和替代。分别使用烘干干燥法、高温灼烧法、凯氏定氮法、索氏提取法、酸碱浸泡法、茚三酮柱后衍生离子交换色谱法、离子发光色谱法检测水分、灰分、粗蛋白、粗脂肪、粗甲壳素、氨基酸及矿物质。结果显示:三种内骨骼营养成分中,虎斑乌贼水分和粗蛋白含量最高,分别为(2.52±0.16)%和(3.43±0.10)%;金乌贼灰分和粗脂肪含量最高,分别为(94.7±0.26)%和(0.24±0.04)%;甲壳素含量最高的为曼氏无针乌贼内骨骼,为(9.48±0.36)%,约为其他两种的1.50倍。三种乌贼内骨骼共检出15种氨基酸,其中必需氨基酸(EAA)7种,半必需氨基酸(HEAA)1种,非必需氨基酸(NEAA)7种,三种乌贼骨的EAA/TAA为44.64%~47.09%,符合FAO/WHO中对于蛋白质EAA/TAA的理想评定标准。金乌贼内骨骼的钙含量最高(3.93×10^(5) mg/kg)、曼氏无针乌贼的钠含量最高(1.02×10^(4) mg/kg)、虎斑乌贼的钾含量最高(589.5 mg/kg)。可见三种乌贼内骨骼均是低脂肪、高甲壳素、高矿物质的中药。虎斑乌贼内骨骼蛋白和灰分营养成分含量较为丰富,是否可以作为传统海螵蛸的替代品,值得进一步探讨。 展开更多
关键词 曼氏无针乌贼 金乌贼 虎斑乌贼 内骨骼
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浅析无脊椎动物的骨骼
8
作者 赵静 武宇红 《生物学通报》 北大核心 2010年第3期11-12,共2页
广义的骨骼包括外骨骼,内骨骼和流体静力"骨骼"3种。通过无脊椎动物各门骨骼的比较,了解无脊椎动物骨骼的差异性。
关键词 无脊椎动物 骨骼 内骨骼 流体静力“骨骼
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Dicroerisma (Actiniscales, Dinophyceae) in the open Pacific Ocean, a gymnodinioid dinoflagellate with an endoskeleton
9
作者 Fernando GóMEZ 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2008年第1期116-120,共5页
This study is the first to describe and illustrate the dinoflagellate genus Dicroerisma in the open Pacific Sea and in the southern hemisphere. Eleven individuals ascribed to Dicroerisma psilonereiella were encountere... This study is the first to describe and illustrate the dinoflagellate genus Dicroerisma in the open Pacific Sea and in the southern hemisphere. Eleven individuals ascribed to Dicroerisma psilonereiella were encountered in subsurface waters (>70 m depth) from 34°N to 33°S. Another specimen that differs from the type is also illustrated. These findings reveal that Dicroerisma is a widespread genus and that there is tentative existence of another species within the genus. 展开更多
关键词 Dicroerisma psilonereiella Actiniscales axostyle endoskeleton DINOPHYCEAE the Pacific Ocean
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手法治疗对兔膝关节软骨缺损的修复效果 被引量:4
10
作者 代岭辉 许勇 +3 位作者 熊炎昊 高峰 胡炯 杜宁 《中西医结合学报》 CAS 2009年第4期372-379,共8页
目的:评价手法治疗对兔膝关节软骨浅层和深层缺损修复的效果。方法:将24只新西兰兔随机分成手法组和对照组。分别在24只兔双侧膝关节的股骨内侧髁造成直径2mm的浅层软骨缺损,在股骨髌面造成直径3mm的深层软骨缺损。造模4周后,手法组采... 目的:评价手法治疗对兔膝关节软骨浅层和深层缺损修复的效果。方法:将24只新西兰兔随机分成手法组和对照组。分别在24只兔双侧膝关节的股骨内侧髁造成直径2mm的浅层软骨缺损,在股骨髌面造成直径3mm的深层软骨缺损。造模4周后,手法组采取手法治疗,对照组不采取任何治疗措施。分别于治疗后4、8、12周取材,对缺损区域的修复组织进行外观形态、苏木精和伊红(hematoxylin and eosin,HE)染色、番红O染色以及Ⅱ型胶原免疫组织化学染色观察,并采用O'Driscoll软骨组织形态学评分评价软骨缺损的修复质量。结果:治疗后,手法组软骨浅层缺损和软骨深层缺损渐渐修复。修复组织质地稍软,表面光滑,外观与正常软骨类似,大部分区域与周围正常软骨界限模糊,与周围软骨整合良好。对照组浅层缺损虽然有部分被修复,但所修复组织与周围软骨界限清晰;深层缺损只是缺损面积略减小,未见到缺损修复,或以纤维样组织填充。HE染色显示手法组修复组织内有大量的透明软骨细胞,番红O染色显示手法组修复组织基质染色接近周围正常关节软骨,对照组无染色。Ⅱ型胶原免疫组织化学染色显示,手法组浅层缺损和深层缺损的修复组织Ⅱ型胶原染色与正常软骨相比染色正常甚至较深;对照组浅层和深层缺损的修复组织无染色,修复组织与正常组织界限清晰。O'Driscoll评分结果显示,手法组的浅层缺损和深层缺损的评分均高于同一时间段对照组,差异有统计学意义(P<0.01);治疗后,手法组无论浅层缺损还是深层缺损,各时间点ODriscoll评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:手法治疗能有效地修复兔膝关节的浅层软骨缺损和深层软骨缺损,修复物质与透明软骨相似。 展开更多
关键词 软骨 关节 手法 内骨骼 损伤
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视觉显示终端作业与肌肉骨骼系统的紧张负荷 被引量:3
11
作者 高传思 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 1991年第2期116-119,共4页
随着科技的发展,视觉显示终端(visualdisplay terminal,VDT)得到越来越广泛的应用。VDT的使用极大地提高了工作效率,但也产生了新的职业卫生问题。70年代以来,工业发达国家对VDT作业的职业卫生问题进行了广泛的研究,最普遍存在的问题是... 随着科技的发展,视觉显示终端(visualdisplay terminal,VDT)得到越来越广泛的应用。VDT的使用极大地提高了工作效率,但也产生了新的职业卫生问题。70年代以来,工业发达国家对VDT作业的职业卫生问题进行了广泛的研究,最普遍存在的问题是VDT作业者的视觉和肌肉骨骼系统紧张。本文就VDT作业与肌肉骨骼系统的紧张负荷作一综述。 一、作业体位与肌肉骨骼系统症状 VDT工作台与操作者之间有三点存在着界面关系:(1)手与键盘(在某些情况下还有其它部分),(2)身体与坐椅,(3)眼睛与屏面(或文件资料)。如果这些人机界面关系建立不当,则往往出现强制体位,对肌肉骨骼系统产生负荷。VDT作业可能引起肌肉骨骼系统不适因素如图1所示。 展开更多
关键词 视觉显示终端 内骨骼 紧张负荷
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应用髓内骨骼动态延长器延长肢体的新技术 被引量:2
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作者 王建华 曾炳芳 《国外医学(骨科学分册)》 2004年第4期250-251,共2页
应用外固定支架进行骨痂牵开术,是临床上广泛用于肢体延长的治疗技术;即使病人有严重的骨缺损,应用这种方法也能产生大量新骨,使之得以修复.不过,很多病人不喜欢外固定支架,因为它存在一些问题.首先是固定用的钢针或钢钉得穿过软组织,... 应用外固定支架进行骨痂牵开术,是临床上广泛用于肢体延长的治疗技术;即使病人有严重的骨缺损,应用这种方法也能产生大量新骨,使之得以修复.不过,很多病人不喜欢外固定支架,因为它存在一些问题.首先是固定用的钢针或钢钉得穿过软组织,会引起疼痛、肌肉挛缩、关节活动范围减少,甚至发生感染;其次是外固定支架需要放置很长时间,期间肢体无法进行功能锻炼而迟迟不能恢复正常的活动;第三是支架拆除后还可能发生畸形和再骨折.据文献报道,应用外固定器进行肢体延长出现问题和并发症的发生率可高达24%~117%. 展开更多
关键词 内骨骼动态延长器 肢体 骨痂牵开术 生物力学
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柑橘大实蝇精巢、精泵和精泵内骨骼的生长发育状况
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作者 汤建涛 刘文茹 +8 位作者 桂连友 刘梅柯 周仁迪 华登科 姜振宇 孙康林 张国辉 王裕雷 蔡开源 《生物安全学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期333-340,共8页
【目的】柑橘大实蝇是一种严重为害柑橘类果实的经济害虫。研究其精巢、精泵以及精泵内骨骼生长发育状况,有助于提高柑橘大实蝇人工繁殖效率以及其田间防治效果,为柑橘大实蝇的预测预报及防治提供理论基础。【方法】基于光学显微镜测量... 【目的】柑橘大实蝇是一种严重为害柑橘类果实的经济害虫。研究其精巢、精泵以及精泵内骨骼生长发育状况,有助于提高柑橘大实蝇人工繁殖效率以及其田间防治效果,为柑橘大实蝇的预测预报及防治提供理论基础。【方法】基于光学显微镜测量恒温和室温条件下柑橘大实蝇雄虫的精巢、精泵以及精泵内骨骼的长度和宽度,并建立其长度、宽度和指数的函数模型,比较恒温和室温2种饲养条件下其雄虫器官发育状况差异。【结果】无论是在恒温还是室温条件下饲养,随着柑橘大实蝇雄成虫日龄的增加,其精巢、精泵以及精泵内骨骼的长度、宽度和指数变化趋势均符合幂函数增长模型。在恒温和室温条件下,其雄虫的精巢宽度、精泵的长度和宽度以及指数、精泵内骨骼宽度均无明显差异。在室温条件下饲养的雄虫的精巢长度[(4.00±0.14)mm]及指数(3.40±0.14)、精泵内骨骼长度[(1.65±0.03)mm]及指数(1.84±0.08)均分别显著高于在恒温条件下饲养的雄虫的精巢长度[(3.75±0.13)mm]及指数(3.19±0.14)、精泵内骨骼长度[(1.61±0.03)mm]及指数(1.77±0.08)。【结论】变温(室温)比恒温更有利于柑橘大实蝇雄虫的精巢和精泵内骨骼的发育,并推荐使用精泵长度推断其雄虫日龄的方法。 展开更多
关键词 柑橘大实蝇 精巢 精泵 精泵内骨骼 光学显微法
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阿托伐他汀钙不良反应18例
14
作者 杨彦平 《临床合理用药杂志》 2015年第34期15-15,18,共2页
阿托伐他汀钙是3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A(HMG-Co A)还原酶的选择性、竞争性抑制剂,通过阻断HMG-Co A而显著减少胆固醇的合成,同时具有稳定动脉硬化斑块等降脂以外的作用,2001年5月被美国脂质教育项目(NCEP)列为高胆固醇血症的首选... 阿托伐他汀钙是3-羟基-3-甲基戊二酰辅酶A(HMG-Co A)还原酶的选择性、竞争性抑制剂,通过阻断HMG-Co A而显著减少胆固醇的合成,同时具有稳定动脉硬化斑块等降脂以外的作用,2001年5月被美国脂质教育项目(NCEP)列为高胆固醇血症的首选药物,广泛应用于治疗高胆固醇血症、冠心病和脑动脉硬化等疾病。 展开更多
关键词 阿托伐他汀钙 不良反应 肝功能损害 内骨骼系统 神经系统损害
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肢体延长新方法
15
作者 姜育智 《国外医学情报》 2003年第3期20-21,共2页
肢体延长技术用于那些因感染、创伤或小儿麻痹症、烧伤后以及肿瘤术后或先天发育造成下肢短缩畸形患者的治疗。一般常用方法是通过外支架进行肢体延长。这些外支架包括Ilizarov环行外支架、Orthofix单边外支架等。但这些外支架所带来的... 肢体延长技术用于那些因感染、创伤或小儿麻痹症、烧伤后以及肿瘤术后或先天发育造成下肢短缩畸形患者的治疗。一般常用方法是通过外支架进行肢体延长。这些外支架包括Ilizarov环行外支架、Orthofix单边外支架等。但这些外支架所带来的并发症容易引起神经和血管损伤、钉道感染、钉道松动、钉点疼痛和形成疤痕,此外使用外支架的患者本人也承受较大的社会和精神压力。 展开更多
关键词 肢体延长技术 植入式髓内骨骼动态延长器 磁性延长指示器 皮质骨切术
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女子健美重养血
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作者 孙继和 《健康》 1996年第4期34-34,共1页
人体乃“血肉之躯”,只有血足,才显得皮肤红润,面有光华;只有肉实,才显得肌肉发达,体形健美。对于女性来说,追求面容俊俏、身材窈窕,首先应重于养血。祖国医学认为“妇人以血为本”。女性生理有耗血较多的特点,经、孕、产、乳四期均有... 人体乃“血肉之躯”,只有血足,才显得皮肤红润,面有光华;只有肉实,才显得肌肉发达,体形健美。对于女性来说,追求面容俊俏、身材窈窕,首先应重于养血。祖国医学认为“妇人以血为本”。女性生理有耗血较多的特点,经、孕、产、乳四期均有较大量的耗血。 展开更多
关键词 女子健美 养血 女性生理 春期 肌肉发达 月经暂停 绝经期 造血机能 内骨骼 祖国医学
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