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航天飞行器控制技术研究现状与发展趋势 被引量：81
1
作者 包为民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期697-702,共6页
总结了航天飞行器控制领域的前沿问题与挑战,概括了未来进入空间航天飞行器和空天飞行器控制技术基础问题和关键技术,分析了现阶段航天飞行器控制技术研究进展,对未来航天飞行器控制技术的发展提出了建议与思考.
关键词 航天飞行器 控制 运载器 动力学
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变拓扑多体系统动力学的全局仿真 被引量：19
2
作者 洪嘉振 倪纯双 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第5期633-637,共5页
对于在运动过程中系统自由度会发生改变的变拓扑复杂机械系统，提出基本系统与当前系统的概念，采用约束激活的思想，实现系统拓扑结构在仿真过程中自动切换．以笔者开发的多体系统动力学仿真软件ＤＡＭＢ为基础，将其扩展为可进行变拓... 对于在运动过程中系统自由度会发生改变的变拓扑复杂机械系统，提出基本系统与当前系统的概念，采用约束激活的思想，实现系统拓扑结构在仿真过程中自动切换．以笔者开发的多体系统动力学仿真软件ＤＡＭＢ为基础，将其扩展为可进行变拓扑多体系统动力学全局仿真的软件系统． 展开更多
关键词 变拓扑 多体系统 发射动力学 动力学仿真
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基于刚柔耦合模型的发射装置动力学仿真分析 被引量：17
3
作者 傅德彬 姜毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1789-1791,1796,共4页
为研究车载倾斜发射装置发射过程中动力学响应情况,以有限元软件和多体动力学软件为基础,建立某型导弹发射装置刚柔耦合动力学模型,研究燃气流作用、液压缸变形、发射车架变形、发射转台变形以及发射箱支架变形等因素对发射装置动态响... 为研究车载倾斜发射装置发射过程中动力学响应情况,以有限元软件和多体动力学软件为基础,建立某型导弹发射装置刚柔耦合动力学模型,研究燃气流作用、液压缸变形、发射车架变形、发射转台变形以及发射箱支架变形等因素对发射装置动态响应的影响,获得各种因素对发射箱下沉量的影响系数。研究结果表明,利用刚柔耦合模型,能够有效模拟导弹发射过程中的动力学响应过程,为发射过程扰动研究提供依据。 展开更多
关键词 发射动力学 刚柔耦合模型 结构变形 影响系数
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机载导弹弹射式发射建模与仿真 被引量：17
4
作者 许斌 杨积东 +1 位作者 刘广 张文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期51-54,共4页
对机载导弹采用气压传动系统进行弹射式发射进行动力学建模与仿真。通过建立气压传动各元件的数学方程,在MATLAB/Simulink软件中建立气压传动系统仿真模型。同时在多体系统动力学仿真分析软件ADAMS中建立机载导弹动力学模型,并在Simulin... 对机载导弹采用气压传动系统进行弹射式发射进行动力学建模与仿真。通过建立气压传动各元件的数学方程,在MATLAB/Simulink软件中建立气压传动系统仿真模型。同时在多体系统动力学仿真分析软件ADAMS中建立机载导弹动力学模型,并在Simulink中对弹射发射过程中作动筒与弹体分离过程进行控制。采用Simulink与ADAMS开展联合仿真,研究机载导弹弹射式发射动力学行为。 展开更多
关键词 机载导弹 弹射式发射 气压传动 发射动力学 联合仿真
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车载导弹多柔体发射动力学仿真研究 被引量：13
5
作者 殷增振 毕世华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第2期183-185,190,共4页
发射装置中某些构件的柔性效应对导弹发射系统的动力学过程会产生重要影响。针对某车载两联装导弹发射系统,将弹-架系统以及与之接触的地面土体作为一个完整系统,并考虑燃气流冲击力造成的地面振动的影响,分别进行多刚体系统和刚柔耦合... 发射装置中某些构件的柔性效应对导弹发射系统的动力学过程会产生重要影响。针对某车载两联装导弹发射系统,将弹-架系统以及与之接触的地面土体作为一个完整系统,并考虑燃气流冲击力造成的地面振动的影响,分别进行多刚体系统和刚柔耦合系统的发射动力学仿真,分析构件的柔性变形对发射筒的振动和导弹出筒姿态变化的影响。结果表明,考虑地面振动的多柔体刚柔耦合动力学模型可以更好地模拟发射动力学过程。 展开更多
关键词 车载导弹 刚柔耦合 发射动力学 地面振动
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基于虚拟样机技术的导弹垂直发射过程仿真 被引量：13
6
作者 徐悦 田爱梅 +1 位作者 张振鹏 陈小庆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期491-494,共4页
利用虚拟样机技术(VPT)建立了导弹垂直发射过程的动力学仿真模型。详细论述了垂直发射系统的组成、模型的简化和动力学仿真的研究方法。对不同工况下的发射过程进行动力学分析,获取了导弹发射阶段的弹道和姿态参数,分析了各部件的配合... 利用虚拟样机技术(VPT)建立了导弹垂直发射过程的动力学仿真模型。详细论述了垂直发射系统的组成、模型的简化和动力学仿真的研究方法。对不同工况下的发射过程进行动力学分析,获取了导弹发射阶段的弹道和姿态参数,分析了各部件的配合协调性和干涉情况,验证了导弹垂直发射的安全性。 展开更多
关键词 航天器结构与设计 导弹 垂直发射 虚拟样机 多体动力学 仿真
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机载导弹发射动力学建模与虚拟样机仿真 被引量：13
7
作者 廖莎莎 吴成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1013-1017,共5页
基于导弹在发射导轨上的运动特征,以"捕食者"机载导弹发射系统为物理原形,建立了发射动力学和运动学模型,并应用MSC.ADAMS软件建立导轨发射条件下弹-架系统动力学模型,进行了动力学仿真试验,研究结果表明,理论计算值和仿真结... 基于导弹在发射导轨上的运动特征,以"捕食者"机载导弹发射系统为物理原形,建立了发射动力学和运动学模型,并应用MSC.ADAMS软件建立导轨发射条件下弹-架系统动力学模型,进行了动力学仿真试验,研究结果表明,理论计算值和仿真结果相符,得到了发射过程中导弹的位置、速度和加速度随时间的变化关系以及导弹与载机分离时对载机位置、速度和加速度的影响规律. 展开更多
关键词 发射动力学 虚拟仿真 MSC.ADAMS软件
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2枚火箭同时发射时火箭炮动态特性分析 被引量：4
8
作者 朱忠领 马大为 +1 位作者 李自勇 乐贵高 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期65-67,共3页
针对某轮式多管火箭炮,采用动力学仿真的方法对2枚火箭同时发射时火箭炮动态特性进行了研究,得到了基于燃气射流分析、发射动力学仿真和火箭初始扰动计算的火箭炮动态特性数据,结果表明2枚火箭同时发射能保证该火箭炮的安全性,有利于提... 针对某轮式多管火箭炮,采用动力学仿真的方法对2枚火箭同时发射时火箭炮动态特性进行了研究,得到了基于燃气射流分析、发射动力学仿真和火箭初始扰动计算的火箭炮动态特性数据,结果表明2枚火箭同时发射能保证该火箭炮的安全性,有利于提高火箭射击密集度,为火箭炮2枚火箭同时对称发射提供了理论依据. 展开更多
关键词 火箭炮 燃气流 发射动力学 密集度
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多管火箭发射动力学普遍方程的研究 被引量：4
9
作者 韩王君礼 徐明友 沈坚平 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第5期421-424,共4页
多管火箭武器系统的总体论证、总体设计，需要对系统进行发射动力学分析。该文用图论的观点分析多管火箭发射系统的结构，用多刚体动力学的分析方法，把多管火箭系统刚化为火箭弹、俯仰部分、回转部分和载体部分等４部分刚体，适当改进... 多管火箭武器系统的总体论证、总体设计，需要对系统进行发射动力学分析。该文用图论的观点分析多管火箭发射系统的结构，用多刚体动力学的分析方法，把多管火箭系统刚化为火箭弹、俯仰部分、回转部分和载体部分等４部分刚体，适当改进了多刚体动力学中动力学增广体的概念，使之更适合于多管火箭武器这一特殊系统的发射动力学分析。建立了以矢量、张量为基础的矩阵形式的多管火箭发射动力学普遍方程。 展开更多
关键词 发射模拟 动力学 火箭弹道 发射系统
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弹射式导弹发射时载机动力学响应研究 被引量：8
10
作者 杜泉峰 王正平 王稳江 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期51-54,共4页
建立了载机自然飞行时的动力学模型,并验证了该模型的有效性。同时为其设计了一套弹射式发射架,分析了在不同弹射力、不同弹射架位置参数条件下载机的动力学响应。研究结果表明,弹射力是保证载机与导弹安全分离的重要因素,对导弹的出舱... 建立了载机自然飞行时的动力学模型,并验证了该模型的有效性。同时为其设计了一套弹射式发射架,分析了在不同弹射力、不同弹射架位置参数条件下载机的动力学响应。研究结果表明,弹射力是保证载机与导弹安全分离的重要因素,对导弹的出舱速度影响较大,且弹射架沿载机纵向位置的改变对载机纵向运动影响明显,沿载机展向位置的改变对载机横航向运动影响显著。 展开更多
关键词 发射架 安全分离 动力学 弹射力
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模拟弹水下垂直发射载荷分析 被引量：7
11
作者 巩明 王汉平 +1 位作者 杨鸣 刘兵 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期41-44,48,共5页
采用有限段法构建了考虑弹体弹性的导弹模型,在设置导弹有限段与发射筒刚体接触的条件下,假设流体载荷按周向余弦分布,将横向流对导弹的影响等效简化为各有限段上下端的集中力载荷,对导弹的水下垂直发射过程进行了动力学分析,结果表明,... 采用有限段法构建了考虑弹体弹性的导弹模型,在设置导弹有限段与发射筒刚体接触的条件下,假设流体载荷按周向余弦分布,将横向流对导弹的影响等效简化为各有限段上下端的集中力载荷,对导弹的水下垂直发射过程进行了动力学分析,结果表明,导弹关键截面的受载特性以及姿态特征与试验结果基本一致。这验证了所建模型合理可信,同时也为导弹刚强度设计的载荷预测和弹道规划的姿态估算提供了有效的方法。 展开更多
关键词 水下发射 垂直发射 潜射导弹 发射动力学 有限段法 接触
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舰船摇摆对导弹发射出筒姿态的影响 被引量：6
12
作者 刘广 王琳娜 +2 位作者 张保刚 张兴勇 王冠坤 《装备环境工程》 CAS 2019年第8期39-44,共6页
目的确保发射安全性和为外弹道稳健性设计提供准确的初始出筒姿态参数。方法用发射动力学建模与仿真技术来研究舰船摇摆对导弹发射出筒姿态的影响。基于同心筒发射系统的拓扑结构,建立其刚柔耦合多体动力学虚拟样机模型。采用Craig-Bamp... 目的确保发射安全性和为外弹道稳健性设计提供准确的初始出筒姿态参数。方法用发射动力学建模与仿真技术来研究舰船摇摆对导弹发射出筒姿态的影响。基于同心筒发射系统的拓扑结构,建立其刚柔耦合多体动力学虚拟样机模型。采用Craig-Bampton模态综合方法构建发射筒和导弹的柔性体模型,采用非线性弹簧阻尼模拟导弹与发射筒之间的接触碰撞,基于发动机试车试验数据,采用AKIMA插值方法构建发动机推力模型,根据舰船运动参数,采用正弦函数模拟舰船的横摇、纵摇和垂荡运动。结果基于建好的模型研究了多种舰船摇摆工况对同心筒发射导弹出筒姿态的影响,获得了相关难于测量的关键设计参数数值。结论合理的滑块间距和海浪等级可确保同心筒发射系统的发射安全。研究结果对同心筒发射系统设计具有重要的工程价值。 展开更多
关键词 舰船摇摆 发射动力学 同心筒 出筒姿态 发射安全性
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自行火炮发射动力学研究 被引量：3
13
作者 毕世华 赵文江 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1999年第2期147-151,共5页
目的研究自行火炮发射动力学分析方法并将分析计算结果同有关的靶场实验结果进行对比说明其可行性．方法采用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法建立连续射击冲击激励作用下自行火炮的多刚体动力学模型，提出了约束矩阵和简化矩阵的概念，以便... 目的研究自行火炮发射动力学分析方法并将分析计算结果同有关的靶场实验结果进行对比说明其可行性．方法采用Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法建立连续射击冲击激励作用下自行火炮的多刚体动力学模型，提出了约束矩阵和简化矩阵的概念，以便于自动完成约束处理和系统动力学方程的约减，并编制了相应的计算机软件．结果分析计算结果和有关的靶场实验数据吻合较好，总结了系统响应的特点以及计算结果存在误差的原因．结论本文所述分析方法正确。 展开更多
关键词 自行火炮 发射动力学 多体系统动力学 火炮
全文增补中
包含随机间隙的导弹发射系统动力学仿真 被引量：6
14
作者 张志勇 王毅 南宫自军 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第2期36-40,共5页
针对舰载导弹垂直发射系统中随机间隙问题进行分析。基于虚拟样机技术在MSC.ADAMS仿真平台上建立系统的动力学模型,并利用Visual Studio 2005开发服从正态分布的随机间隙模型外挂子程序。仿真计算得到弹体出箱扰动,结果表明随机性间隙... 针对舰载导弹垂直发射系统中随机间隙问题进行分析。基于虚拟样机技术在MSC.ADAMS仿真平台上建立系统的动力学模型,并利用Visual Studio 2005开发服从正态分布的随机间隙模型外挂子程序。仿真计算得到弹体出箱扰动,结果表明随机性间隙对弹体的滚转影响明显,在工程设计中应对这一问题给予关注。 展开更多
关键词 发射动力学 随机间隙 接触碰撞 子程序开发
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基于刚柔耦合模型的火箭炮发射动态响应研究 被引量：6
15
作者 崔龙飞 张龙 +2 位作者 罗云 陈福红 马威 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第4期24-29,共6页
为研究某火箭炮发射过程中动力学响应情况,利用有限元软件ABAQUS和多体动力学软件ADAMS建立该火箭炮发射装置刚柔耦合动力学模型,研究了发射过程中火箭弹与定向管复杂的接触碰撞作用,综合考虑定向管、俯仰轴、发射装置底座柔性变形以及... 为研究某火箭炮发射过程中动力学响应情况,利用有限元软件ABAQUS和多体动力学软件ADAMS建立该火箭炮发射装置刚柔耦合动力学模型,研究了发射过程中火箭弹与定向管复杂的接触碰撞作用,综合考虑定向管、俯仰轴、发射装置底座柔性变形以及燃气流冲击等因素对发射装置动态响应的影响。分析结果表明,利用刚柔耦合模型能够有效模拟火箭炮发射过程中的动力学响应,对于减小发射过程起始扰动和提高射击精度具有一定的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 机械学 火箭炮 发射动力学 刚柔耦合 动态响应 有限元软件
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动力学参数化可视化仿真软件研究与设计 被引量：5
16
作者 杨新民 杨海根 《电子测量技术》 2016年第12期15-20,26,共7页
为解决诸如导弹、多管火箭、火炮等武器系统在方案设计、优化迭代过程中缺少专用的针对动力学参数化仿真软件的问题,研究了多体系统动力学参数化软件理论与技术,开发了多体系统动力学参数化仿真与分析软件。软件集参数化建模、求解、结... 为解决诸如导弹、多管火箭、火炮等武器系统在方案设计、优化迭代过程中缺少专用的针对动力学参数化仿真软件的问题,研究了多体系统动力学参数化软件理论与技术,开发了多体系统动力学参数化仿真与分析软件。软件集参数化建模、求解、结果可视化功能于一体,通过融合CAD建模方法和多体系统动力学理论,解决了CAD和CAE双向参数驱动,实现了几何模型和动力学模型设计参数无缝传递,为机械系统设计过程中的方案论证、模型优化、方案调整、试验规划、故障诊断等各个阶段提供了一种高精度仿真和方案快速优化设计的手段和数字化工具。 展开更多
关键词 多体系统动力学 发射动力学 参数化仿真 可视化仿真 CAD 虚拟设计
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导弹发射装置刚柔耦合动力学仿真分析 被引量：4
17
作者 姚建均 王枭 +3 位作者 刘宁 梅宇 吴杨 余歌扬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1491-1498,共8页
针对导弹发射装置动力学建模困难的问题,本文采用多体系统分析的方法,建立发射装置结构拓扑图和元件间传递方程,以推导系统的总传递方程。为研究初始扰动因素对导弹发射精度的影响,本文利用多体系统传递矩阵法和刚柔耦合理论,对发射模... 针对导弹发射装置动力学建模困难的问题,本文采用多体系统分析的方法,建立发射装置结构拓扑图和元件间传递方程,以推导系统的总传递方程。为研究初始扰动因素对导弹发射精度的影响,本文利用多体系统传递矩阵法和刚柔耦合理论,对发射模型进行动力学分析,并利用机械系统动力学自动分析和Creo设计了多刚体和刚柔耦合仿真系统。结果表明:刚柔耦合系统具有吸收振动的功能;导弹的发射间隔越大、闭锁力越小,导弹的初始扰动越小,发射精度越高;添加燃气流力的模型更能准确地反映导弹实际发射过程。 展开更多
关键词 导弹发射装置 多体系统动力学 拓扑图 发射动力学 多刚体系统 刚柔耦合系统 初始扰动 发射精度
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基于ADAMS的导轨式导弹发射装置发射姿态研究 被引量：5
18
作者 李建刚 马玉芹 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第2期132-134,共3页
采用虚拟样机方法,建立了导弹发射装置导弹发射时脱离轨道姿态的多体动力学模型,通过导弹3个滑块的位移变化趋势和导弹俯仰角的变化,分析了导弹在发射过程中的姿态变化趋势和对导弹发射姿态影响的导引面参数,为导弹发射装置导轨导引面... 采用虚拟样机方法,建立了导弹发射装置导弹发射时脱离轨道姿态的多体动力学模型,通过导弹3个滑块的位移变化趋势和导弹俯仰角的变化,分析了导弹在发射过程中的姿态变化趋势和对导弹发射姿态影响的导引面参数,为导弹发射装置导轨导引面的设计提供依据。 展开更多
关键词 导弹发射装置 动力学 导弹姿态 虚拟样机方法
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垂直弹射系统中缓冲及反后坐效应的建模方法 被引量：1
19
作者 高帆 王汉平 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期74-81,共8页
针对垂直弹射过程中,由缓冲以及弹射后坐引发的对发射性能与阵地产生的负面影响问题,从缓冲吸能角度,提出按缓冲器的塑性应变能-压缩量关系曲线拟合并求导解算缓冲力-压缩量关系模型的方法,有效规避了缓冲力波动所造成的拟合漂移问题,... 针对垂直弹射过程中,由缓冲以及弹射后坐引发的对发射性能与阵地产生的负面影响问题,从缓冲吸能角度,提出按缓冲器的塑性应变能-压缩量关系曲线拟合并求导解算缓冲力-压缩量关系模型的方法,有效规避了缓冲力波动所造成的拟合漂移问题,并据此构造了模拟缓冲器的线弹性-塑性弹簧模型;依据弹射试验数据,反演了反后坐效应的动态数据,据此构造了模拟反后坐效应的非线性粘弹性-塑性弹簧模型;通过力元、状态变量及牛顿迭代法的有机结合,在动力学模型中实现了上述二模型的高效解算。仿真结果表明:两模型计算稳定高效且缓冲特性与有限元仿真结果高度吻合、反后坐效应和试验数据符合良好,这验证了数据处理方法的有效性和建模方法的可信性,为后续含缓冲和反后坐效应的弹射动力学仿真提供了一种稳定而又可信的建模思路。 展开更多
关键词 缓冲 后坐 土壤 线弹性-塑性弹簧 非线性粘弹性-塑性弹簧 发射动力学 牛顿迭代
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双面导流器排导规律研究 被引量：5
20
作者 陈劲松 林禹 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第2期11-15,共5页
利用发射燃气动力学三维仿真手段研究了双面导流器排导燃气的基本规律。仿真研究表明,燃气流经双面导流器呈蝶形排导规律;受双面导流器顶端干扰,燃气流在双面导流器顶端附近形成帽形脱体激波,并在双面导流器顶端形成驼峰效应;同时,由于... 利用发射燃气动力学三维仿真手段研究了双面导流器排导燃气的基本规律。仿真研究表明,燃气流经双面导流器呈蝶形排导规律;受双面导流器顶端干扰,燃气流在双面导流器顶端附近形成帽形脱体激波,并在双面导流器顶端形成驼峰效应;同时,由于受双面导流器及射流自身结构影响,在双面导流器腹部形成二次压缩激波和核状流元结构。在仿真研究基础上,开展的燃气喷流试验验证了双面导流器排导规律。 展开更多
关键词 发射动力学 双面导流器 燃气喷流试验
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