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多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法 被引量:6
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作者 钟春梅 赵振宇 +1 位作者 孙海波 周锐 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期13-18,共6页
针对目前多机协同目标跟踪方法缺乏实时性和最优性等问题,提出了一种由趋近和盘旋两阶段组成的多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法。当距离目标远时自适应调节无人机方位角优先且尽快趋近目标;而当距离近时则自适应调节无人机方位角... 针对目前多机协同目标跟踪方法缺乏实时性和最优性等问题,提出了一种由趋近和盘旋两阶段组成的多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法。当距离目标远时自适应调节无人机方位角优先且尽快趋近目标;而当距离近时则自适应调节无人机方位角优先且尽快实现最优观测视线夹角。仿真结果证明了:在靠近和盘旋阶段均确保了最优性观测条件,且具有较好的实时性和最优性。 展开更多
关键词 目标跟踪 协同控制 误差模型 闭环最优控制
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基于实时稳态模型的汽轮机冷端系统闭环优化控制 被引量:4
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作者 李建平 胡勇 +5 位作者 吕海涛 张建忠 李华 钟祎勍 王剑钊 王保民 《汽轮机技术》 北大核心 2017年第4期299-302,共4页
汽轮机冷端系统是火电机组的重要辅助系统,其运行状态的好坏直接关系到机组的安全、经济运行。通过分析汽轮机冷端系统的换热机理,对汽轮机末级变工况计算模型、凝汽器换热变工况计算模型以及变频循环水泵变工况特性分析,建立汽轮机冷... 汽轮机冷端系统是火电机组的重要辅助系统,其运行状态的好坏直接关系到机组的安全、经济运行。通过分析汽轮机冷端系统的换热机理,对汽轮机末级变工况计算模型、凝汽器换热变工况计算模型以及变频循环水泵变工况特性分析,建立汽轮机冷端系统最佳真空稳态计算模型,分析了机组在不同边界条件下的最佳运行真空,进而利用稳态计算模型构建最佳真空闭环优化实时控制系统,实现对机组循环冷却水流量的连续调节,提高了机组的运行经济性。 展开更多
关键词 冷端系统 最佳真空 循环水泵变频 闭环优化
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基于DHNN的移动域控制策略及应用
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作者 李明爱 乔俊飞 阮晓钢 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期299-302,共4页
为避免基于Riccati方程求解移动域控制问题时复杂的矩阵求逆运算,提出一种基于离散Hopfield网络(DHNN)的移动域控制策略。对每个离散时刻,通过建立DHNN能量函数与移动域线性二次(LQ)性能指标间的等价关系,在线构建相应时刻的DHNN,理论... 为避免基于Riccati方程求解移动域控制问题时复杂的矩阵求逆运算,提出一种基于离散Hopfield网络(DHNN)的移动域控制策略。对每个离散时刻,通过建立DHNN能量函数与移动域线性二次(LQ)性能指标间的等价关系,在线构建相应时刻的DHNN,理论设计能够保证该网络具有稳定性,而且由其稳态输出可获得移动域控制输入。应用于倒立摆平衡控制的仿真实验说明了论文提出的移动域控制策略的正确性及与滚动优化思想相结合实现无限域闭环最优控制的可行性。 展开更多
关键词 离散霍普费尔德网络 移动域控制 无限域 闭环最优控制 稳定性
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高速列车横向半主动悬挂开闭环优化控制研究 被引量:3
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作者 邓力 陈春俊 杨伟芳 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第22期119-123,共5页
针对高速列车变速行驶时,轨道空域平稳随机不平顺信号会被拉压为时域不平稳信号,而传统半主动控制方法阻尼器响应快速性不能满足要求问题,提出开闭环优化控制算法,结合在MATLAB/SIMULINK中建立的高速列车17自由度横向振动模型仿真分析,... 针对高速列车变速行驶时,轨道空域平稳随机不平顺信号会被拉压为时域不平稳信号,而传统半主动控制方法阻尼器响应快速性不能满足要求问题,提出开闭环优化控制算法,结合在MATLAB/SIMULINK中建立的高速列车17自由度横向振动模型仿真分析,分别从时、频域分析开闭环优化控制对车辆运行平稳性影响.结果表明,开闭环优化控制可提高列车运行横向平稳性,车体横向振动加速度在人体敏感0.1~2 Hz频率范围内也有一定改善. 展开更多
关键词 高速列车 半主动悬挂 横向平稳性 开闭环优化控制
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面向机动的临近空间飞行器自适应协调控制 被引量:1
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作者 窦立谦 李逸群 +2 位作者 张秀云 李智禹 宗群 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期141-150,共10页
为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器... 为提高临近空间飞行器的机动性能,提出一种结合推力矢量的新型自适应滑模控制方法,并搭建闭环最优控制分配系统,实现气动舵面与矢量喷管最优分配,保证飞行器稳定机动飞行。首先为应对机动飞行环境中复杂不确定,设计新型自适应滑模控制器,放宽了现有自适应滑模控制不确定有界性限制,获得确保姿态角稳定跟踪的期望控制力矩。引入推力矢量技术的临近空间飞行器存在多种控制输入,控制分配是机动飞行控制的关键。其次为确保机动飞行稳定安全,从稳定性角度提升分配性能,设计闭环最优控制分配策略,将期望控制力矩精确稳定地分配到执行器,完成气动舵面和矢量喷管协调控制,实现机动飞行中姿态角对参考指令的稳定跟踪。仿真结果表明:推力矢量技术对于扩大临近空间飞行器横纵方向姿态角变化范围具有有效性,同时验证了所设计控制策略能够在复杂不确定影响下保证飞行姿态稳定。 展开更多
关键词 临近空间飞行器 机动性 推力矢量 自适应滑模控制 闭环控制分配
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A Video Game Based on Optimal Control and Elementary Statistics
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作者 Marco Giacinti Francesca Mariani +1 位作者 Maria Cristina Recchioni Francesco Zirilli 《Intelligent Information Management》 2013年第4期103-116,共14页
The video game presented in this paper is a prey-predator game where two preys (human players) must avoid three predators (automated players) and must reach a location in the game field (the computer screen) called pr... The video game presented in this paper is a prey-predator game where two preys (human players) must avoid three predators (automated players) and must reach a location in the game field (the computer screen) called preys’ home. The game is a sequence of matches and the human players (preys) must cooperate in order to achieve the best perform- ance against their opponents (predators). The goal of the predators is to capture the preys, which are the predators try to have a “rendez vous” with the preys, using a small amount of the “resources” available to them. The score of the game is assigned following a set of rules to the prey team, not to the individual prey. In some situations the rules imply that to achieve the best score it is convenient for the prey team to sacrifice one of his components. The video game pursues two main purposes. The first one is to show how the closed loop solution of an optimal control problem and elementary sta- tistics can be used to generate (game) actors whose movements satisfy the laws of classical mechanics and whose be- haviour simulates a simple form of intelligence. The second one is “educational”, in fact the human players in order to be successful in the game must understand the restrictions to their movements posed by the laws of classical mechanics and must cooperate between themselves. The video game has been developed having in mind as players for children aged between five and thirteen years. These children playing the video game acquire an intuitive understanding of the basic laws of classical mechanics (Newton’s dynamical principle) and enjoy cooperating with their teammate. The video game has been experimented on a sample of a few dozen children. The children aged between five and eight years find the game amusing and after playing a few matches develop an intuitive understanding of the laws of classical me- chanics. They are able to cooperate in making fruitful decisions based on the positions of the preys (themselves), of the predators (their opponent 展开更多
关键词 Video Game Differential GAMES Mechanical DYNAMICAL System closed loop optimal control
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一类分布参数系统的闭环时间最优控制
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作者 陈禹年 《上海第二工业大学学报》 1991年第2期1-7,共7页
本文以抛物型系统为对象,讨论了一类分布参数系统闭环时间最优控制的问题.在[1]的基础上,利用特征函数展开与泛函分析的方法,进一步得到了开环与闭环时间最优控制的表达式与最优迁移时间的求法.本文所用的方法与所得到的结果,也可推广... 本文以抛物型系统为对象,讨论了一类分布参数系统闭环时间最优控制的问题.在[1]的基础上,利用特征函数展开与泛函分析的方法,进一步得到了开环与闭环时间最优控制的表达式与最优迁移时间的求法.本文所用的方法与所得到的结果,也可推广到一类双曲型系统的闭环时间最优控制问题中去. 展开更多
关键词 分布参数系统 闭环 时间最优控制
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火电机组闭环动态优化控制策略
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作者 李益国 沈炯 《华东电力》 北大核心 2010年第10期1522-1527,共6页
目前火电机组优化控制系统中绝大多数属于开环优化控制方式,分析了这种方式的不足并建议采用闭环优化控制方式。极值搜索控制是一种传统的闭环优化控制方法,但存在需外加颤动信号和难于处理约束问题等不足,为此将极值搜索控制的思想和... 目前火电机组优化控制系统中绝大多数属于开环优化控制方式,分析了这种方式的不足并建议采用闭环优化控制方式。极值搜索控制是一种传统的闭环优化控制方法,但存在需外加颤动信号和难于处理约束问题等不足,为此将极值搜索控制的思想和预测控制相结合,提出一种新的闭环优化控制方法—极值搜索预测控制,并对实现极值搜索预测控制需解决的关键问题和研究思路进行了讨论。 展开更多
关键词 火电机组 闭环动态优化控制 极值搜索控制 数值优化算法 预测控制
原文传递
一种面向舒适性的高速列车横向控制研究
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作者 倪俊 《电工技术》 2020年第18期1-2,5,共3页
针对高速列车高速行驶时列车车体横向振动,文章提出了基于LQG控制算法。在SIMPACK中建立高速列车17自由度横向振动模型,结合MATLAB/Simulink进行仿真分析,分别从时、频域分析LQG控制对车辆运行平稳性的影响。结果表明,LQG控制可提高列... 针对高速列车高速行驶时列车车体横向振动,文章提出了基于LQG控制算法。在SIMPACK中建立高速列车17自由度横向振动模型,结合MATLAB/Simulink进行仿真分析,分别从时、频域分析LQG控制对车辆运行平稳性的影响。结果表明,LQG控制可提高列车运行横向平稳性,车体横向振动加速度在人体敏感0.1~2 Hz频率范围内也有一定改善。 展开更多
关键词 高速列车 半主动悬挂 横向平稳性 开闭环优化控制
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