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并联机器人研究的进展与现状 被引量:76
1
作者 陈学生 陈在礼 孔民秀 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期464-470,共7页
并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分... 并联机器人是一类全新的机器人 ,它具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点 ,在 2 1世纪将有广阔的发展前景。本文根据掌握的大量并联机器人文献 ,对其在运动学、动力学、机构性能分析等方面的主要研究成果、进展以及尚未解决的问题进行了阐述。 展开更多
关键词 并联机器人 运动学 动力学
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信息技术、核心能力和企业绩效的实证研究 被引量:45
2
作者 王念新 仲伟俊 梅姝娥 《管理科学》 CSSCI 北大核心 2010年第1期52-64,共13页
信息技术增强企业竞争力的机理是有效提升企业信息技术应用水平的重要前提。基于核心能力理论构建信息技术资源和信息技术应用能力通过企业核心能力这一中介变量影响企业绩效的理论模型,并考虑环境动态性在信息技术增强企业竞争力过程... 信息技术增强企业竞争力的机理是有效提升企业信息技术应用水平的重要前提。基于核心能力理论构建信息技术资源和信息技术应用能力通过企业核心能力这一中介变量影响企业绩效的理论模型,并考虑环境动态性在信息技术增强企业竞争力过程中的调节效应,应用偏最小二乘法的结构方程模型,对中国296家企业的问卷调查数据进行分析。研究结果表明,在不考虑环境动态性的情况下,无论是信息技术资源还是信息技术应用能力都无法直接影响企业绩效,信息技术必须通过支持企业核心能力间接影响企业绩效;环境动态性在信息技术增强企业竞争力过程中有显著的调节作用,不同环境下信息技术影响企业绩效的机理是不同的,在稳定环境下企业信息技术应用的重点是获取支持核心能力的信息技术资源,在动态环境下企业更应该构建信息技术应用能力,才能实现对不断变化的核心能力的持续支持,进而提升企业绩效。 展开更多
关键词 信息技术价值 信息技术应用能力 核心能力 环境动态性 企业绩效
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动态能力对企业绩效影响的实证研究——基于环境动态性的视角 被引量:44
3
作者 刘刚 刘静 《经济理论与经济管理》 CSSCI 北大核心 2013年第3期83-94,共12页
如何理解和运用动态能力以适应竞争环境的动态性已成为企业实践中亟待解决的难题,也是学术研究关注的焦点。本文引入环境动态性作为调节变量,在权变视角下研究企业动态能力对绩效的影响机制,发现企业动态能力可以从感知能力、学习能力... 如何理解和运用动态能力以适应竞争环境的动态性已成为企业实践中亟待解决的难题,也是学术研究关注的焦点。本文引入环境动态性作为调节变量,在权变视角下研究企业动态能力对绩效的影响机制,发现企业动态能力可以从感知能力、学习能力、协调整合能力和创新变革能力四大维度进行测量,动态能力及其维度能力与企业的财务绩效、非财务绩效都存在正向相关关系,而且环境动态性对动态能力与企业非财务绩效的影响关系存在调节作用。鉴于此,企业在经营实践中应侧重于从感知、学习、协调整合和创新变革四大方面构建动态能力,并关注动态能力与环境动态性的匹配性。 展开更多
关键词 动态能力 环境动态性 企业绩效
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企业动态能力研究:最新述评与展望 被引量:43
4
作者 宝贡敏 龙思颖 《外国经济与管理》 CSSCI 北大核心 2015年第7期74-87,共14页
在复杂多变的环境中增强自身的动态能力,已成为企业获取和保持竞争优势的关键。在战略管理领域,动态能力研究也已经成为研究者们关注的热点与焦点,并且出现了一些颇有价值的研究成果。本研究基于对1994年以来国外动态能力相关文献的系... 在复杂多变的环境中增强自身的动态能力,已成为企业获取和保持竞争优势的关键。在战略管理领域,动态能力研究也已经成为研究者们关注的热点与焦点,并且出现了一些颇有价值的研究成果。本研究基于对1994年以来国外动态能力相关文献的系统梳理,对动态能力的内涵界定、维度划分、测量方法、影响因素、结果变量以及一些权变因素进行了述评,并对近五年的研究与先前的研究进行了对比,提出了一个动态能力研究的整合框架。文章针对现有研究存在的不足,对未来研究进行了展望。 展开更多
关键词 动态能力 管理认知 环境动态性 企业绩效
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计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展 被引量:40
5
作者 阎绍泽 向吴维凯 黄铁球 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期741-755,共15页
基于近年来计及间隙影响的运动副建模以及含间隙机械系统动力学的研究,综述间隙运动副连续接触模型、经典碰撞模型、连续接触力模型以及旋转副三维间隙模型等的研究进展,介绍间隙模型在机械系统动力学非线性特性分析、性能评价与可靠性... 基于近年来计及间隙影响的运动副建模以及含间隙机械系统动力学的研究,综述间隙运动副连续接触模型、经典碰撞模型、连续接触力模型以及旋转副三维间隙模型等的研究进展,介绍间隙模型在机械系统动力学非线性特性分析、性能评价与可靠性评估等方面的应用情况,详细探讨考虑黏滞–滑动过程和接触表面形貌的间隙建模、共形接触建模、不确定参数的含间隙系统动力学分析、运动精度评估以及运动副间隙设计等未来应重点研究的若干关键技术问题。 展开更多
关键词 间隙运动副 碰撞 摩擦 动力学 性能评价
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企业家精神和工匠精神对企业创新绩效的影响 被引量:39
6
作者 彭花 贺正楚 张雪琳 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第3期112-123,共12页
以企业家精神、工匠精神等企业精神为研究对象,基于知识管理视角,以知识获取、知识分享和知识利用3个维度构成的知识管理能力为中介变量,环境动态性为调节变量,从企业层面研究企业家精神和工匠精神影响企业创新绩效的内在机制。基于396... 以企业家精神、工匠精神等企业精神为研究对象,基于知识管理视角,以知识获取、知识分享和知识利用3个维度构成的知识管理能力为中介变量,环境动态性为调节变量,从企业层面研究企业家精神和工匠精神影响企业创新绩效的内在机制。基于396家有效企业样本的调查数据,运用层级回归和Bootstrap方法进行实证分析和稳健分析。结果显示:企业家精神和工匠精神对创新绩效具有显著正向影响;知识管理能力是企业技术创新的必要条件,对企业创新绩效产生正向影响;知识管理能力是企业家精神影响企业创新绩效的中介变量,也是工匠精神影响企业创新绩效的中介变量,知识管理能力起到部分中介作用;环境动态性对知识管理能力与创新绩效的关系存在负向的调节效应。 展开更多
关键词 企业家精神 工匠精神 知识管理 环境动态性 创新绩效
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货物列车动力学性能评定标准的研究与建议方案(续一)——轮轨横向力评定标准 被引量:20
7
作者 翟婉明 《铁道车辆》 2002年第2期9-10,25,共3页
针对 GB5 5 99— 1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中轮轨横向力评定标准所存在的缺陷及其在现阶段的不适应性 ,提出了修订轮轴横向力评定标准的建议方案、实施细则说明及其修订的理论依据。
关键词 铁道车辆 货车 动力学性能 评定标准 轮轴横向力 轮轨横向力
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信息技术战略价值及实现机制的实证研究 被引量:31
8
作者 王念新 仲伟俊 梅姝娥 《管理科学学报》 CSSCI 北大核心 2011年第7期55-70,共16页
为研究信息技术战略价值及其实现机制,基于企业资源观、竞争战略理论和核心能力理论,构建了信息技术资源、信息技术应用能力、战略层面的信息系统能力、环境动态性和企业绩效之间关系的研究模型,应用结构方程模型对233家中国企业的调查... 为研究信息技术战略价值及其实现机制,基于企业资源观、竞争战略理论和核心能力理论,构建了信息技术资源、信息技术应用能力、战略层面的信息系统能力、环境动态性和企业绩效之间关系的研究模型,应用结构方程模型对233家中国企业的调查问卷进行数据分析和模型拟合.研究结果表明信息技术资源和信息技术应用能力都无法直接影响企业绩效,其战略价值必须通过信息系统支持竞争战略和信息系统支持核心能力等中介变量实现.环境动态性调节信息技术资源与战略层面的信息系统能力以及信息技术应用能力与战略层面的信息系统能力之间的关系,即不同环境动态性下,信息技术战略价值的实现机制是不同的,在稳定环境下,资源获取机制是实现信息技术战略价值的有效途径,在动态环境下,能力构建机制实现信息技术战略价值的有效策略,无论环境动态性的高低,信息技术应用能力都依赖于企业的信息技术资源基础. 展开更多
关键词 信息技术战略价值 信息技术资源 信息技术应用能力 信息系统能力 竞争战略 核心能力 环境动态性 企业绩效
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并联机器人的工作空间研究现状 被引量:16
9
作者 胡国胜 《仪器仪表用户》 2004年第6期1-3,共3页
随着并联机器人成为机器人研究的主要研究热点,并联机构学理论的研究正经历着蓬勃发展,并联机器人的运动学、动力学及性能分析等方面的理论不断得到丰富。本文掌握的大量的有关性能分析中的工作空间的文献,对工作空间这一分支的研究现... 随着并联机器人成为机器人研究的主要研究热点,并联机构学理论的研究正经历着蓬勃发展,并联机器人的运动学、动力学及性能分析等方面的理论不断得到丰富。本文掌握的大量的有关性能分析中的工作空间的文献,对工作空间这一分支的研究现状做了深入分析。 展开更多
关键词 并联机器人 工作空间 性能分析 并联机构 运动学 分支 动力学 研究热点
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动态平衡计分卡在制造业企业中的应用研究 被引量:20
10
作者 孙晓宇 赵达薇 李志刚 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1103-1107,共5页
急剧变化的竞争环境对制造业企业的绩效管理提出了新的要求.为了提高制造业企业的绩效管理水平,在分析有关系统动力学和平衡计分卡相结合的研究基础上,给出一种动态平衡计分卡方法的具体实施步骤;并以某制造业企业为例建立适合企业自身... 急剧变化的竞争环境对制造业企业的绩效管理提出了新的要求.为了提高制造业企业的绩效管理水平,在分析有关系统动力学和平衡计分卡相结合的研究基础上,给出一种动态平衡计分卡方法的具体实施步骤;并以某制造业企业为例建立适合企业自身特点的动态平衡计分卡,为企业建立一套战略性绩效管理体系.通过分析仿真结果发现,动态平衡计分卡能够有效地解决平衡计分卡在实施过程中的动态性不足问题,从而为促进平衡计分卡的有效实施和提高企业的战略性绩效管理水平提供借鉴. 展开更多
关键词 平衡计分卡 系统动力学 绩效管理 制造业
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联盟关系、环境动态性对创新绩效的影响研究 被引量:28
11
作者 沈灏 李垣 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2010年第1期77-85,共9页
战略联盟中的联盟关系是制约创新绩效增长的重要因素。本文从联盟关系视角出发,通过分析127家德国联盟企业的调查数据,对假设进行了检验,分析结果表明联盟成员间的依赖关系对企业创新绩效有着倒U型的影响关系;联盟成员间的冲突关系对企... 战略联盟中的联盟关系是制约创新绩效增长的重要因素。本文从联盟关系视角出发,通过分析127家德国联盟企业的调查数据,对假设进行了检验,分析结果表明联盟成员间的依赖关系对企业创新绩效有着倒U型的影响关系;联盟成员间的冲突关系对企业创新绩效有着负向影响关系;联盟依赖与联盟冲突间的交互作用负向影响企业创新绩效;环境动态性负向调节联盟依赖与依赖方企业创新绩效的关系;环境动态性负向调节联盟冲突与依赖方企业创新绩效的关系。本研究为企业解决联盟关系中的稳定性问题,有效获取创新关键资源,顺利开展创新活动,赢得绩效增长提供了极其重要的指导依据。 展开更多
关键词 联盟依赖 联盟冲突 环境动态性 创新绩效
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货物列车动力学性能评定标准的研究与建议方案(待续)——防脱轨安全性评定标准 被引量:18
12
作者 翟婉明 《铁道车辆》 2002年第1期13-18,共6页
针对沿用 16 a之久的 GB5 5 99— 1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中所存在的突出问题 ,根据国内外有关车辆动力学性能评定标准的最新发展和运用实践经验 ,并结合现代动力学理论研究成果 ,提出了相应的修订方案建议 ,以... 针对沿用 16 a之久的 GB5 5 99— 1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中所存在的突出问题 ,根据国内外有关车辆动力学性能评定标准的最新发展和运用实践经验 ,并结合现代动力学理论研究成果 ,提出了相应的修订方案建议 ,以适应当前我国铁路货物运输发展应用需要。本文给出了防脱轨安全性指标 (脱轨系数、轮重减载率 )的评定标准之建议方案。 展开更多
关键词 货物列车 动力学性能 评定标准 脱轨系数 轮重减载率 修订 防脱轨安全性 国家标准 铁路车辆 GB5599-1985
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踏面形状对地铁车辆动力学性能的影响 被引量:22
13
作者 黄运华 李芾 +1 位作者 傅茂海 卜继玲 《机车电传动》 2007年第1期39-41,共3页
不同的车轮踏面形状与同一钢轨匹配时具有不同的轮轨接触几何关系,影响车辆的动力学性能。分析比较了我国LM磨耗型踏面和德国DIN5573踏面对地铁车辆动力学性能的影响。结果表明,采用DIN5573踏面时车辆的运行稳定性优于LM磨耗型踏面,而... 不同的车轮踏面形状与同一钢轨匹配时具有不同的轮轨接触几何关系,影响车辆的动力学性能。分析比较了我国LM磨耗型踏面和德国DIN5573踏面对地铁车辆动力学性能的影响。结果表明,采用DIN5573踏面时车辆的运行稳定性优于LM磨耗型踏面,而曲线通过性能则相对较差。 展开更多
关键词 踏面形状 动力学性能 地铁车辆 等效锥度
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企业持续创新必然促进业绩增长?——基于环境动荡性调节效应的分析 被引量:25
14
作者 许治 陈郑逸帆 朱明晶 《科学学与科学技术管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第12期3-19,共17页
通过研究545家沪深上市公司2007—2016年间共5450个数据样本点,利用固定效应回归模型,基于当前的环境动荡情境,讨论了技术创新持续性与企业绩效在外部环境的复杂关系。结果表明,技术创新持续性与企业绩效存在倒U型关系,技术环境波动对... 通过研究545家沪深上市公司2007—2016年间共5450个数据样本点,利用固定效应回归模型,基于当前的环境动荡情境,讨论了技术创新持续性与企业绩效在外部环境的复杂关系。结果表明,技术创新持续性与企业绩效存在倒U型关系,技术环境波动对两者关系不存在显著的调节作用,而市场环境动荡性会激化两者的倒U型关系:即随着市场的波动性加强,技术创新持续性对企业绩效提升的边际效益提升效果更明显,最高点更高。不过同时创新持续性强度过高带来边际效益下降速度也会被加速。因此企业要重视所在环境的动荡程度,在市场变化平稳的情况下可以适当提升持续性创新的强度,在市场动荡性过强的阶段避免盲目推进企业持续创新,抑或适当减少持续性创新的强度,避免"事倍功半"。 展开更多
关键词 环境动荡性 持续创新行为 企业绩效
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高速列车车轮高阶多边形对车辆动力学性能的影响 被引量:25
15
作者 陈伟 戴焕云 罗仁 《铁道车辆》 北大核心 2014年第12期4-8,共5页
为研究高速列车车轮1~25阶多边形化对车辆动力学性能的影响,建立了整车动力学仿真模型。假设车轮型面不发生变化,车轮半径差沿圆周方向周期性变化,通过数值仿真研究列车高速运营状态下车轮多边形化的波深、谐波阶数对车辆动力学性能的... 为研究高速列车车轮1~25阶多边形化对车辆动力学性能的影响,建立了整车动力学仿真模型。假设车轮型面不发生变化,车轮半径差沿圆周方向周期性变化,通过数值仿真研究列车高速运营状态下车轮多边形化的波深、谐波阶数对车辆动力学性能的影响。结果表明,车轮多边形化对车体平稳性指标、脱轨系数影响很小。车轮高阶不圆对临界速度、轮轨垂向力的影响远大于车轮低阶不圆的影响,车轮低阶不圆对构架、车体的垂向振动影响远大于车轮高阶不圆的影响。根据轮轨垂向力上限值170kN分析出在200、250、300、350km/h 4个速度等级时,分别对应10、15、20、25阶不圆顺波深限值。 展开更多
关键词 高速列车 车轮1~25阶多边形 动力学性能 波深 谐波阶数
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基于变密度方法约束阻尼层动力学性能优化 被引量:21
16
作者 王明旭 陈国平 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期283-287,共5页
为了提高约束阻尼层结构动力学性能,针对约束阻尼板结构的约束阻尼层布局优化问题,采用变密度拓扑优化方法。以体积为约束函数、模态阻尼比为目标函数,研究了约束阻尼层的模态阻尼比的灵敏度,并对灵敏度的再分配进行滤波;引入MAC矩阵,... 为了提高约束阻尼层结构动力学性能,针对约束阻尼板结构的约束阻尼层布局优化问题,采用变密度拓扑优化方法。以体积为约束函数、模态阻尼比为目标函数,研究了约束阻尼层的模态阻尼比的灵敏度,并对灵敏度的再分配进行滤波;引入MAC矩阵,对优化的模态振型进行跟踪,以保证对固定阶的模态进行优化。结果给出了约束阻尼层动力学性能的变密度拓扑优化设计方法,以及基于变密度方法约束阻尼层结构的最优拓扑构形,并与渐进法优化的结果进行对比。结果证明了该方法用于阻尼结构的优化设计具有很强的可行性,有一定的工程实用性。 展开更多
关键词 拓扑优化 约束阻尼板 粘弹性 动力学特性
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基于分子动力学的硅烷偶联剂对铁尾矿沥青混合料改性的机理 被引量:22
17
作者 曹丽萍 张晓亢 +4 位作者 杨晨 栾海 田知文 张炳涛 董泽蛟 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2276-2286,共11页
为解决由铁尾矿与沥青黏附性差导致的铁尾矿沥青混合料路用性能不佳问题,提出采用硅烷偶联剂进行改性的方法。首先,基于分子动力学方法,通过“化学接枝”“叠加组合”方式构建沥青-硅烷偶联剂-铁尾矿三相界面体系,以模拟硅烷偶联剂的作... 为解决由铁尾矿与沥青黏附性差导致的铁尾矿沥青混合料路用性能不佳问题,提出采用硅烷偶联剂进行改性的方法。首先,基于分子动力学方法,通过“化学接枝”“叠加组合”方式构建沥青-硅烷偶联剂-铁尾矿三相界面体系,以模拟硅烷偶联剂的作用过程,并基于相互作用能优选硅烷偶联剂种类,验证其改性机理;然后设计铁尾矿沥青混合料,通过室内试验验证硅烷偶联剂对其路用性能的改良效果。研究结果表明:在分子动力学模拟中,在同一质量分数下,KH-550型硅烷偶联剂改性体系的相互作用能绝对值最大,表明其对沥青与铁尾矿界面黏附改善作用最强,因此,作为优选材料;KH-550通过亲无机端的乙氧基水解并与铁尾矿表面的羟基发生脱水缩合反应,形成稳定的化学键连接,通过亲有机端与沥青分子交联缠绕,产生较强的物理吸附作用,从而显著提高铁尾矿与沥青的黏附性;使用KH-550改性后,铁尾矿沥青混合料的冻融劈裂强度增加22.8%、冻融劈裂强度比增加21.3%、动稳定度增大16.3%,最大弯拉应变提高96.6%,水稳定性、高温稳定性以及低温抗裂性均有显著提高。铁尾矿代替传统集料用于沥青路面建设有益于交通基础设施可持续化发展。 展开更多
关键词 公路工程 铁尾矿沥青混合料 分子动力学 硅烷偶联剂 路用性能
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结冰对民机飞行性能的影响研究 被引量:18
18
作者 李林 王立新 彭小东 《飞行力学》 CSCD 2004年第3期12-16,共5页
结冰是威胁民机飞行安全、影响飞行性能的主要因素之一。分析总结了飞机的结冰机理及影响冰型的主要因素,并着重研究了结冰对民机的主要飞行性能,包括起飞性能、爬升性能、飞行包线、续航性能、下滑性能以及着陆性能的影响。研究结果可... 结冰是威胁民机飞行安全、影响飞行性能的主要因素之一。分析总结了飞机的结冰机理及影响冰型的主要因素,并着重研究了结冰对民机的主要飞行性能,包括起飞性能、爬升性能、飞行包线、续航性能、下滑性能以及着陆性能的影响。研究结果可为国内民用飞机的研制和现役民机的改进、改型提供参考。 展开更多
关键词 结冰 冰型 飞行力学 飞行性能
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高速列车动力学性能研究进展 被引量:21
19
作者 朱海燕 曾庆涛 +6 位作者 王宇豪 曾京 邬平波 朱志和 王超文 袁遥 肖乾 《交通运输工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期57-92,共36页
为更深入全面了解高速列车系统动力学研究现状,综述了高速列车动力学性能对车辆运行稳定性、安全性和平稳性的影响,总结了列车安全评价方法和动力学试验方法在车辆动力学中的应用,基于轮轨间作用力,分析了轮轨磨耗对列车动力学性能的影... 为更深入全面了解高速列车系统动力学研究现状,综述了高速列车动力学性能对车辆运行稳定性、安全性和平稳性的影响,总结了列车安全评价方法和动力学试验方法在车辆动力学中的应用,基于轮轨间作用力,分析了轮轨磨耗对列车动力学性能的影响,概括了车-桥耦合模型、弓网系统以及列车空气动力模型在车辆系统动力学中的研究内容。分析结果表明:车轮异常磨耗会导致舒适性下降,合理的车轮镟修能有效降低车轮非圆化和车辆系统关键部件的振动,降低车内振动噪声,增加列车运行稳定性、安全性和平稳性;合适的轮对定位刚度和抗蛇行减振器的刚度和阻尼有利于提高列车蛇行运动稳定性和转向架运动临界速度;钢轨波磨严重时会导致钢轨扣件松动,缩短车辆构架和钢轨的使用寿命;通过合理的钢轨廓型打磨可消除曲线波磨,改善轮轨关系;行波效应对车辆安全性影响很大,与相同激励下的各项参数相比,车速为350 km·h^(-1)、行波速度为300 m·s^(-1)时的脱轨系数、轮重减载率和轮轨横向力都有所降低;横风作用下受电弓气动抬升力增大,影响接触网安全,增大弓头阻尼和弓头刚度可改善弓网受流特性。 展开更多
关键词 高速列车 动力学性能 台架试验 建模仿真 车轮多边形 钢轨磨耗 耦合动力学
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轴箱内置与外置直线电机地铁车辆曲线通过性能对比 被引量:21
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作者 邓铁松 吴磊 +3 位作者 凌亮 李伟 温泽峰 金学松 《计算机辅助工程》 2015年第1期12-17,21,共7页
为比较轴箱内置与外置直线电机地铁车辆的曲线通过性能,建立直线电机地铁车辆-无砟轨道耦合动力学模型.模型将直线电机定子和转子考虑为Euler梁,将定子与转子之间的垂向电磁力作为气隙的函数,将轨道系统简化为梁-三维实体有限元模型.详... 为比较轴箱内置与外置直线电机地铁车辆的曲线通过性能,建立直线电机地铁车辆-无砟轨道耦合动力学模型.模型将直线电机定子和转子考虑为Euler梁,将定子与转子之间的垂向电磁力作为气隙的函数,将轨道系统简化为梁-三维实体有限元模型.详细比较轴箱内置与外置直线电机车辆曲线通过时的轮对冲角、轮轨横向力、脱轨因数、运行平稳性和车轮磨耗指数.结果表明:在不同的曲线半径和行车速度以及车轮踏面周向存在非均匀磨耗的状态下,轴箱内置直线电机车辆的曲线通过性能均优于轴箱外置车辆;随着曲线半径增加,轴箱外置直线电机车辆动力学性能迅速减小,而轴箱内置式车辆缓慢减小. 展开更多
关键词 地铁车辆 直线电机 轴箱 曲线通过性能 动力学性能
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