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车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析 被引量：69
1
作者 兰波 喻凡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期13-17,47,共6页
通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4... 通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4项指标进行了对比分析。仿真结果表明 ,具有 L 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 LQG控制器 设计 仿真分析
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主动悬架最优控制整车模型的研究 被引量：54
2
作者 董波 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期422-425,共4页
以一个车辆的整车模型为研究对象,通过利用轴距预瞄信息,应用最优控制理论设计了一个车辆的悬架控制策略。通过模拟和仿真的结果,验证了该模型和算法的可行性,并分析了轴距预瞄控制对于改进车辆性能的能力,检验了所建立的整车模型。
关键词 主动悬架 最优控制 整车模型 研究 预瞄控制 汽车
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车辆悬架的最优自适应与自校正控制 被引量：40
3
作者 喻凡 郭孔辉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期193-200,205,共9页
本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性... 本文研究了车辆主动悬架自适应与自校正控制的策略与算法。控制器的设计仍采用随机线性最优控制(LQG)理论,但控制律参数可自适应于路面输入及车辆参数的变化,从而为系统提供当前条件下的最优输出。仿真结果表明了所提出的方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 汽车 自适应控制 自校正控制
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馈能型车辆主动悬架技术 被引量：67
4
作者 喻凡 张勇超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全... 在车辆底盘悬架系统中,馈能型车辆主动悬架的发展已受到关注,其功能是在提高车辆行驶平顺性的同时尽可能地回收由不平路面激励引起的悬架系统振动能量,以减少主动悬架的能耗。本文首先对近年来馈能型车辆主动悬架的发展和研究进行了全面回顾,然后着重对电磁式馈能悬架进行了总结,最后对电磁式馈能悬架的核心问题进行了分析。随着电磁技术的日趋成熟,电磁式馈能悬架将会具有良好的发展前景。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 平顺性能 馈能性能
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主动悬架的发展和技术现状 被引量：21
5
作者 孙求理 张洪欣 《世界汽车》 1996年第5期4-6,共3页
介绍了汽车主动悬架与半主动悬架的产生、发展及其优缺点,并就其发展方向做了分析介绍。
关键词 汽车 悬架 现状 发展 主动悬架 半主动悬架
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能量回馈式车辆主动悬架的可行性研究 被引量：54
6
作者 喻凡 曹民 郑雪春 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期27-30,共4页
通过对车辆被动悬架减振器的阻尼功耗的估算,及其与一个最优主动悬架能量需求的比较,分析了主动悬架设计中回收振动能量的潜力。在振动能量回收可行性分析基础上,提出了一个馈能式电动主动悬架设计方案,并介绍了其结构和工作原理。初步... 通过对车辆被动悬架减振器的阻尼功耗的估算,及其与一个最优主动悬架能量需求的比较,分析了主动悬架设计中回收振动能量的潜力。在振动能量回收可行性分析基础上,提出了一个馈能式电动主动悬架设计方案,并介绍了其结构和工作原理。初步的研究分析表明,所提出的新结构及控制方法可为车辆振动的主动控制和能量回收提供新途径,也为未来电动车悬架系统的电动化提供了必要的设计依据。 展开更多
关键词 车辆 主动悬架 振动能量回收 可行性研究
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汽车主动悬架最优控制——采用频域计权形式性能指标函数 被引量：33
7
作者 祁建城 李若新 +2 位作者 刘志国 徐新喜 高延龄 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期15-20,共6页
本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发,研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二次型性能指标函数。在性能指标函数中采用与频率相关的计权矩阵可以对系统特定频带的振动状态施以重权或弱权,以体... 本文从提高汽车的乘坐舒适性角度出发,研究了主动悬架的最优控制问题。根据坐位人体的振动响应特性构造了频域计权形式二次型性能指标函数。在性能指标函数中采用与频率相关的计权矩阵可以对系统特定频带的振动状态施以重权或弱权,以体现设计者对此振动频带的关心程度。仿真结果表明,主动悬架有效地降低了汽车簧载质量的垂直振动加速度,采用频域计权形式二次型性能指标函数可进一步降低车身在坐姿乘员敏感频率范围内的振动强度。 展开更多
关键词 主动悬架 最优控制 性能指标函数 频域计权
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车辆主动悬架的神经网络模糊控制 被引量：22
8
作者 丁科 侯朝桢 罗莉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期340-343,336,共5页
利用神经网络来实现在车辆主动悬架中的模糊控制。通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,在不同激励信号的作用下,神经网络模糊控制器都具有很好地抑制车体振动的特点,其控制效果明显优于PID控制。在车辆主动悬架中,神经网络模糊控制... 利用神经网络来实现在车辆主动悬架中的模糊控制。通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,在不同激励信号的作用下,神经网络模糊控制器都具有很好地抑制车体振动的特点,其控制效果明显优于PID控制。在车辆主动悬架中,神经网络模糊控制具有设计新颖,实用性强,特别对于减振效果要求较高的车辆,更能发挥其优点。 展开更多
关键词 主动悬架 神经网络 模糊控制 汽车 台架试验
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车辆主动悬架用电机作动器的研制 被引量：46
9
作者 曹民 刘为 喻凡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期224-228,共5页
针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足,提出采用滚珠螺旋传动式无刷电机作动器的电机蓄能式主动悬架,并对该主动悬架的结构原理和电机作动器的创新设计方案。并以某中级轿车半独立后... 针对现有车用液力式主动悬架作动器普遍存在的响应慢、能耗大、蓄能效率低和结构复杂等不足,提出采用滚珠螺旋传动式无刷电机作动器的电机蓄能式主动悬架,并对该主动悬架的结构原理和电机作动器的创新设计方案。并以某中级轿车半独立后悬架作为试验对象,对电动机作动器的弹性元件、滚珠丝杠和无刷电动机等重要部件进行结构设计以及对输出特性进行分析推导。试制出电机作动器的功能样机,并对电气特性和被动响应特性进行测试分析,初步验证了该电机作动器的可行性和有效性,同时还阐述在有待进一步改进的设计缺陷,以及尚须进一步测试的主动控制响应和电磁蓄能特性等性能指标。 展开更多
关键词 主动悬架 电磁蓄能 电机作动器 滚珠螺旋传动 永磁直流无刷电机
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汽车主动悬架的自校正控制 被引量：27
10
作者 刘新亮 张建武 陈兆能 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期165-170,共6页
主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是典型的参数时变系统,要使其在各种状态下都具有良好的隔振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应... 主动悬架系统能使车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了该系统的性能。汽车悬架系统是典型的参数时变系统,要使其在各种状态下都具有良好的隔振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能。为此,本文以最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用高速开关阀控制的液气油缸作为执行器。理论分析和数值仿真结果表明,本文提出的控制系统是可行的,这种自适应控制算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性。 展开更多
关键词 主动悬架 参数辨识 自校正控制 汽车
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车辆动力学集成控制综述 被引量：38
11
作者 喻凡 李道飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1-7,共7页
首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线... 首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上。显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势。 展开更多
关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 电子稳定控制 主动悬架 综述
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主动悬架LQG控制器设计 被引量：35
12
作者 兰波 喻凡 刘娇蛟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期138-140,153,共4页
把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平... 把最优控制理论运用到主动悬架的控制策略中,通过车辆模型和控制系统的建立,进行了线性二次型最优控制器的设计,并且在输入一路面白噪声的情况下用Simulink进行了模拟仿真。仿真结果有效地证明了用LQG方法控制的主动悬架在改善汽车的平顺性和操纵稳定性上有良好的效果。 展开更多
关键词 主动悬架 LQG控制器 设计 汽车 现代控制理论
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汽车主动悬架四自由度模糊控制系统 被引量：27
13
作者 陈士安 刘红光 +2 位作者 陆森林 何仁 刘志强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期375-380,共6页
本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽... 本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量,模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真,并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较,为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
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车辆主动悬架技术的现状和发展趋势 被引量：22
14
作者 王国丽 顾亮 孙逢春 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第z1期80-83,共4页
主动悬架能大幅度改善悬架的性能。本文简要地介绍了车辆主动悬架技术的现状 ,阐述了最优控制、自适应控制等方法 ,给出了流量控制和压力控制两种控制方式 。
关键词 车辆 主动悬架 综述
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基于1/2车辆模型的主动悬架预见控制方法研究 被引量：20
15
作者 刘少军 李艳 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2000年第1期6-13,共8页
本文针对一个 1/ 2车辆模型 ,分别应用完全预见控制方法和部分预见控制方法进行汽车主动悬架控制系统的设计 .数字仿真结果表明 ,两方案在改善汽车性能及降低制造和使用成本方面各有其优势 .
关键词 主动悬架 预见控制 车辆模型 汽车
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基于层次分析法的主动悬架LQG控制器设计 被引量：36
16
作者 柴陵江 孙涛 +2 位作者 冯金芝 郑松林 张振东 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期712-718,共7页
建立了7自由度主动悬架的动力学模型，并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器；采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数，在Matlab／Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析... 建立了7自由度主动悬架的动力学模型，并应用最优控制理论设计了车辆主动悬架的LQG控制器；采用层次分析法确定各性能评价指标的加权系数，在Matlab／Simulink环境下建立主动悬架和被动悬架模型并进行仿真。仿真结果表明，通过层次分析法对加权系数的合理选取，主动悬架能够有效地降低车身振动加速度，从而提高乘坐舒适性。 展开更多
关键词 主动悬架 LQG控制器 层次分析法 仿真
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主动悬架系统的连续模糊控制 被引量：28
17
作者 余强 魏朗 陈荫三 《汽车技术》 北大核心 1999年第1期9-12,共4页
在主动悬架系统中，动力装置的控制非常重要。为了能在利用较少的状态量作为反馈信号的条件下达到比较理想的控制效果，宜采用连续模糊控制方法来实现主动悬架动力装置的控制。模拟计算结果表明，利用该方法可使汽车的行驶平顺性和安全... 在主动悬架系统中，动力装置的控制非常重要。为了能在利用较少的状态量作为反馈信号的条件下达到比较理想的控制效果，宜采用连续模糊控制方法来实现主动悬架动力装置的控制。模拟计算结果表明，利用该方法可使汽车的行驶平顺性和安全性（通过性）同时得到有效改善。 展开更多
关键词 主动悬架 动力装置 控制 汽车
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基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制 被引量：24
18
作者 王启瑞 刘立强 陈无畏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期743-747,共5页
将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用... 将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合,建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略,实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真计算,仿真结果表明,采用所提出的集成控制策略,不仅能有效改善EPS的轻便性,而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力,从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 主动悬架 综合模型 集成控制 仿真
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主动汽车悬架的非线性控制 被引量：11
19
作者 刘新亮 张建武 林忠钦 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期175-179,共5页
本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析。针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈线性化法在主动悬架控制中的应用。在系统控制设计中采用了离散滑模法。仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架... 本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析。针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈线性化法在主动悬架控制中的应用。在系统控制设计中采用了离散滑模法。仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。 展开更多
关键词 主动悬架 非线性控制系统 汽车 设计
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基于AHP的车辆主动悬架LQG控制器设计 被引量：33
20
作者 罗鑫源 杨世文 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期102-106,共5页
基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用... 基于层次分析法(AHP)设计了一种能够降低车身加速度(BA)、悬架动行程(SWS)和轮胎动位移(DTD)的车辆主动悬架线性最优(LQG)控制器。首先建立了2自由度1/4车辆主被动悬架动力学模型;然后采用AHP确定了悬架各性能评价指标的加权系数并利用最优控制理论设计了车辆主动悬架控制器;最后在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。对仿真结果进行对比后表明:在特定工况下通过对加权系数的合理选取,BA、SWS和DTD比被动悬架分别减小了18.73%、22.22%和4.76%,且主动控制力的均方根值为535.3994 N。 展开更多
关键词 主动悬架 层次分析法 LQG控制器 加权系数 仿真分析
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