期刊文献+
共找到42篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
基于等价输入干扰滑模观测器的磁悬浮球系统模型预测控制 被引量:16
1
作者 王军 陈林杰 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期137-146,共10页
本文针对系统不确定性和外部干扰引起的磁悬浮球系统控制性能下降的问题,提出了一种基于等价输入干扰滑模观测器的模型预测控制(MPC+EIDSMO)方法.首先将原系统转化为EID系统,采用等价输入干扰滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入干... 本文针对系统不确定性和外部干扰引起的磁悬浮球系统控制性能下降的问题,提出了一种基于等价输入干扰滑模观测器的模型预测控制(MPC+EIDSMO)方法.首先将原系统转化为EID系统,采用等价输入干扰滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入干扰进行估计;然后基于状态估计值设计模型预测控制器,并将等价输入干扰估计值以前馈的方式补偿后得到最终的复合控制律,实现对参考位置跟踪的快速性,准确性以及对总扰动的鲁棒性.值得注意的是,与传统EID结构中的龙伯格观测器相比,等价输入干扰滑模观测器中增加的非线性观测误差反馈项有助于提高状态估计的快速性和精确性.从理论上证明了该系统是全局一致毕竟有界的.仿真和实验结果表明,相较于基于EID观测器的模型预测控制方法和基于龙伯格观测器的积分模型预测控制方法,所提方法提高了磁悬浮球系统的跟踪性能,并且有效的抑制了系统不确定性和外部干扰. 展开更多
关键词 磁悬浮球系统 模型预测控制 滑模观测器 等价输入干扰 扰动抑制
下载PDF
酚醛泡沫塑料的研究进展 被引量:10
2
作者 王军 刘新民 潘炯玺 《现代塑料加工应用》 CAS 2004年第5期54-56,共3页
叙述了酚醛泡沫塑料的制备、特点、用途,重点介绍了国内外应用现状、可发泡性酚醛树脂的合成及泡沫体改性的研究进展。并且列举了国外有特点酚醛泡沫塑料的制造方法。
关键词 酚醛泡沫塑料 制备 特点 可发泡性酚醛树脂 合成 泡沫体改性
下载PDF
废轮胎热解炭黑在天然橡胶中的应用研究 被引量:12
3
作者 周作艳 夏琳 +1 位作者 王军 朱永宁 《橡胶工业》 CAS 2018年第1期56-59,共4页
研究废轮胎热解炭黑(CB_P)对天然橡胶(NR)胶料各项性能的影响,并与炭黑N220,N330,N660和N774进行对比。结果表明:CB_P聚集体粒径分布宽,灰分含量远高于普通炭黑;添加CB_P的NR胶料的拉伸强度和撕裂强度很高,100%和300%定伸应力很低,耐磨... 研究废轮胎热解炭黑(CB_P)对天然橡胶(NR)胶料各项性能的影响,并与炭黑N220,N330,N660和N774进行对比。结果表明:CB_P聚集体粒径分布宽,灰分含量远高于普通炭黑;添加CB_P的NR胶料的拉伸强度和撕裂强度很高,100%和300%定伸应力很低,耐磨性能和耐屈挠疲劳性能较差。 展开更多
关键词 废轮胎 热解炭黑 天然橡胶 结构度 耐磨性能 耐屈挠疲劳性能
下载PDF
面向数据中心网络的链路故障实时检测即服务 被引量:11
4
作者 王军 齐恒 +1 位作者 李克秋 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期704-716,共13页
在大规模数据中心网络中,链路故障检测是保障网络连通性,确保线上业务正常运转的重要手段.当前链路故障检测功能一般由中间盒设备来提供或被直接整合到交换设备中.随着软件定义网络和网络功能虚拟化(network function virtualization,N... 在大规模数据中心网络中,链路故障检测是保障网络连通性,确保线上业务正常运转的重要手段.当前链路故障检测功能一般由中间盒设备来提供或被直接整合到交换设备中.随着软件定义网络和网络功能虚拟化(network function virtualization,NFV)技术的发展,各项网络功能正逐渐从专用设备中分离出来,以服务的形式部署在云端为用户提供解决方案.然而,当前链路故障检测方法面临着单次探测用时过长、网络带宽占用率过高以及服务器负载过重等严峻挑战,并不适用于构建实时性需求较高的云服务.为此,需要对已有链路故障检测工作中存在的问题进行分析,提出探测矩阵的概念,以及基于探测矩阵优化的链路故障检测方法,并设计一个链路故障检测控制器与SDN控制器协同的服务架构,以此实现云端的链路故障实时检测即服务.最后,通过仿真实验的方式验证了该实时检测方法在单次探测用时、网络带宽占用以及端点负载3方面同之前工作相比具有显著优势,且优化探测矩阵所带来的开销是可容忍的. 展开更多
关键词 网络功能虚拟化 链路故障检测 实时探测 探测路径优化 探测矩阵
下载PDF
夹芯板材用硬质酚醛泡沫性能的研究 被引量:8
5
作者 王军 刘新民 +1 位作者 潘炯玺 王洪武 《塑料科技》 CAS 北大核心 2005年第2期24-26,共3页
 对用于夹芯板材的硬质酚醛泡沫的发泡过程进行了研究。讨论了发泡温度、固化剂和发泡剂对泡沫体性能的影响。结果表明:反应温度控制在70℃~80℃,固化剂用量控制在16%~20%,得到的泡沫体均匀细腻,综合性能好。
关键词 酚醛泡沫 硬质 固化剂 发泡剂 发泡温度 反应温度 综合性能 夹芯板材
下载PDF
智能PID参数自整定技术在伺服系统中的应用 被引量:7
6
作者 林青松 姚玉菲 王军 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第2期59-62,共4页
针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC... 针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC++6.0和Matlab为开发和仿真工具,对动态辨识神经网络智能PID参数自整定方法进行仿真研究。仿真结果表明,控制算法鲁棒性强、响应速度快,可用于控制参数时变的非线性系统。 展开更多
关键词 伺服系统 参数自整定 PID控制 BP神经网络 RBF辨识 MATLAB仿真
下载PDF
多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制 被引量:8
7
作者 吴言穗 王瑶为 +1 位作者 俞立 王军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期830-834,共5页
为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设计了一种适用于位置闭环反馈控制和轮廓误差补偿控制器的新型... 为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设计了一种适用于位置闭环反馈控制和轮廓误差补偿控制器的新型非线性PID控制器(NLPID);最后在双轴雕刻机实验平台进行该方法的有效性验证,实验结果表明,与传统PID交叉耦合控制相比,该方法不仅能够明显减少多轴运动控制系统的轮廓误差,而且能有效提高系统的抗干扰能力以及鲁棒性。 展开更多
关键词 多轴运动控制系统 轮廓误差 交叉耦合控制 非线性PID
下载PDF
废轮胎热解炭黑的改性及应用研究进展 被引量:6
8
作者 周作艳 夏琳 +1 位作者 王军 朱永宁 《弹性体》 CAS 2016年第6期79-82,共4页
作为废轮胎热解处理的主要产物之一,近年来废轮胎热解炭黑(CBP)受到了广泛的关注,如何合理地表征分析与应用成为CBP的研究重点。系统地介绍了CBP的基本性质特点、改性方法,概述了CBP的研究现状及应用领域。
关键词 废轮胎 CBP 粒径 表面化学组成
下载PDF
基于多层感知机的无线射频标签数量估计方法 被引量:6
9
作者 谢鑫 刘秀龙 +2 位作者 王军 郭嵩 李克秋 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期499-511,共13页
近年来,随着标签价格的下降和供应链物流需求的增长,射频识别技术已经走向全面部署阶段.全面部署意指在所有商品上部署标签,以提升供应链追踪的精度.这种趋势会导致标签数据规模呈指数倍增长,给阅读器的信息读取带来很大的压力.在这个... 近年来,随着标签价格的下降和供应链物流需求的增长,射频识别技术已经走向全面部署阶段.全面部署意指在所有商品上部署标签,以提升供应链追踪的精度.这种趋势会导致标签数据规模呈指数倍增长,给阅读器的信息读取带来很大的压力.在这个背景下,标签数量估计协议,正因为其时间效率高的特点得到越来越多的关注.现有的方法主要根据时隙状态统计特征进行数量估计.然而,各类型数量估计统计量的精度受到系统参数、标签规模、以及随机噪声的影响,其结果很不稳定.任意单一特征都很难给出精准、稳定的数量估计结果.为此,本文设计了一种基于多层感知机的数量估计方法,通过融合多样化的数量估计特征来提高估计的精度.针对真实时隙状态难以获取,模型难以训练的问题,本文研究了如何通过仿真器生成大量具有不同时隙状态的随机帧来训练我们的网络.针对数量估计网络工作范围较窄的问题,我们设计了一种两阶段基于采样思想的数量估计协议,通过快速的标签数量粗略估计设定合理的采样概率,以确保标签数目位于数量估计网络的工作区间.我们的仿真实验结果表明,本文提出的基于多层感知机的数量估计协议比现有方法能提升至少21%的精度. 展开更多
关键词 无线射频识别 标签数量估计 多层感知机 标签采样 时间效率
下载PDF
相容剂对HDPE/PC共混合金性能的影响 被引量:2
10
作者 刘新民 周媛 +1 位作者 王军 《现代塑料加工应用》 CAS 北大核心 2005年第1期47-50,共4页
  采用熔融接枝方法制备马来酸酐接枝高密度聚乙烯 (HDPE g MAH)和丙烯酸接枝高密度聚乙烯 (HDPE g AA),比较了这 2种相容剂对HDPE/聚碳酸酯(PC)共混合金体系的增容效果,着重研究了接枝单体、引发剂对HDPE接枝物的接枝率和熔体流动速...   采用熔融接枝方法制备马来酸酐接枝高密度聚乙烯 (HDPE g MAH)和丙烯酸接枝高密度聚乙烯 (HDPE g AA),比较了这 2种相容剂对HDPE/聚碳酸酯(PC)共混合金体系的增容效果,着重研究了接枝单体、引发剂对HDPE接枝物的接枝率和熔体流动速率的影响及HDPE接枝物用量对HDPE/PC合金力学性能的影响。结果表明:HDPE g MAH相容剂的增容效果较好,用量为 15份时使HDPE/PC合金缺口冲击强度提高了 30%。 展开更多
关键词 相容剂 共混合金 HDPE-G-MAH PC合金 马来酸酐接枝 缺口冲击强度 熔体流动速率 影响 法制 体系
下载PDF
新型伺服控制系统的建模仿真与分析 被引量:4
11
作者 林青松 姚玉菲 王军 《电子技术应用》 北大核心 2010年第12期135-138,142,共5页
分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该... 分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。 展开更多
关键词 伺服系统 无刷直流伺服电机 数字控制 建模 MATLAB仿真
下载PDF
基于新型重复控制器的高精度摆镜伺服系统研究 被引量:4
12
作者 林青松 王军 +1 位作者 姚玉菲 刘艳兵 《红外技术》 CSCD 北大核心 2010年第1期29-32,共4页
为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效... 为了解决摆镜伺服系统周期速度振荡的问题,采用直流电机作为扫描驱动电机,建立伺服系统的数学模型,根据摆镜扫描的周期性特点,提出了一种改进的重复控制器对伺服系统的转速进行控制,实现结果表明该方法很好的改善了系统的跟踪性能,有效的提高了摆镜扫描的速度稳定性,抑制了电机的振荡现象。 展开更多
关键词 摆镜 重复控制器 伺服系统 速度稳定性
下载PDF
聚丙烯/废旧轮胎胶粉共混物的微孔发泡研究 被引量:4
13
作者 陈琪 王军 +1 位作者 辛振祥 张振秀 《特种橡胶制品》 2012年第5期7-11,26,共6页
采用超临界CO2为发泡剂,通过压力释放法对聚丙烯/废旧轮胎胶粉共混物的发泡性能进行研究。结果表明,加入胶粉严重破坏了聚丙烯均匀的泡孔结构,共混物发泡体具有独特的双孔结构;马来酸酐接枝聚丙烯/废旧轮胎胶粉共混物发泡体具有更加均... 采用超临界CO2为发泡剂,通过压力释放法对聚丙烯/废旧轮胎胶粉共混物的发泡性能进行研究。结果表明,加入胶粉严重破坏了聚丙烯均匀的泡孔结构,共混物发泡体具有独特的双孔结构;马来酸酐接枝聚丙烯/废旧轮胎胶粉共混物发泡体具有更加均匀一致的泡孔结构。 展开更多
关键词 废旧轮胎胶粉 聚丙烯 微孔发泡 超临界CO2
下载PDF
热裂解炭黑对SBR的补强研究 被引量:4
14
作者 周作艳 夏琳 +2 位作者 辛振祥 王军 朱永宁 《特种橡胶制品》 2016年第5期1-7,共7页
研究了废轮胎热解炭黑(CBP)在丁苯橡胶(SBR)中的应用,分析了CBP的基本性能及其对SBR胶料性能的影响,并与商业炭黑N220、N330、N660、N774进行对比。结果表明,CBP灰分含量很高,聚集体尺寸分布较宽,粒径偏大;SBR中加入CBP后,硫化胶的拉伸... 研究了废轮胎热解炭黑(CBP)在丁苯橡胶(SBR)中的应用,分析了CBP的基本性能及其对SBR胶料性能的影响,并与商业炭黑N220、N330、N660、N774进行对比。结果表明,CBP灰分含量很高,聚集体尺寸分布较宽,粒径偏大;SBR中加入CBP后,硫化胶的拉伸强度和撕裂强度很高,甚至超过了N330的拉伸强度和撕裂强度,但100%和300%定伸应力很低;加入CBP硫化胶的磨耗性能比加普通炭黑的差,但耐屈挠疲劳性能提高。DMA分析可知,CBP填料网络作用弱,结合胶含量少。 展开更多
关键词 SBR 热裂解炭黑 粒径 结构度
下载PDF
基于BP神经网络的PID控制器在伺服系统中的应用研究 被引量:4
15
作者 王军 林青松 +1 位作者 姚玉菲 刘艳兵 《工矿自动化》 2010年第5期68-70,共3页
针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速... 针对经典PID控制的参数不能在线调整的缺陷,提出了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络比较强的学习能力实现了PID控制参数的在线调整和优化,并对其在伺服系统中的应用进行了仿真。仿真结果表明该算法优良,加快了系统响应速度,减少了超调量,适应于非线性系统。 展开更多
关键词 BP神经网络 PID 自适应控制 伺服系统 MATLAB仿真
下载PDF
枣树MYB基因家族鉴定、果实表达和盐胁迫响应研究 被引量:5
16
作者 王军 李婷 +1 位作者 马志博 黄建 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期20-28,36,共10页
MYB是植物基因组中最大的转录因子基因家族之一,广泛参与到植物发育与形态建成、次生代谢物合成逆境胁迫等过程。基于骏枣基因组和果实发育与成熟的5个阶段(花后20、40、60、80、100 d)转录组数据,鉴定和分析ZjMYB转录因子家族成员,分... MYB是植物基因组中最大的转录因子基因家族之一,广泛参与到植物发育与形态建成、次生代谢物合成逆境胁迫等过程。基于骏枣基因组和果实发育与成熟的5个阶段(花后20、40、60、80、100 d)转录组数据,鉴定和分析ZjMYB转录因子家族成员,分析其在枣果实成熟过程中的表达规律,并进一步研究NaCl胁迫下酸枣幼苗ZjMYB基因的响应。结果表明,共筛选到210个ZjMYB转录因子,依据MYB保守域的特点将其分为3类:72个1R-MYB亚类,127个R2R3-MYB亚类、9个3R-MYB亚类和2个4R-MYB,分布于12条染色体上。在骏枣果实成熟过程中,分别有49、15、6、13、12个基因在花后20、40、60、80、100 d表达量最高。进化分析发现ZjMYB14、ZjMYB110与苹果、紫薯参与花青苷的合成基因MdMYB9、MdMYB11和IBMYB1关系较近。100 mmol/L NaCl胁迫下,ZjMYB基因在酸枣幼苗的根茎叶中具有明显的组织表达特异性。盐胁迫8 d时,MYB基因在叶、茎和根中分别有9、3、7个基因显著上调表达。进化分析发现ZjMYB176、ZjMYB112、ZjMYB2、ZjMYB205与盐胁迫调控有关的苹果MdSIMYB1、小麦TaMYB33关系较近。本研究结果为阐明MYB转录因子在果实成熟调控以及枣树适应盐胁迫中机制提供重要基础。 展开更多
关键词 枣树 MYB转录因子 果实发育成熟 盐胁迫
下载PDF
基于扰动和摩擦补偿的柔性机械臂系统非奇异快速终端滑模控制 被引量:4
17
作者 王军 闫小东 徐建明 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1199-1207,共9页
本文针对系统中存在的关节摩擦、动力学参数不确定性和外部负载干扰等因素引起的柔性机械臂系统控制性能下降的问题,提出了一种基于扰动和摩擦补偿的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC-DE-FC).首先,设计扰动估计器(DE)对系统未知动态... 本文针对系统中存在的关节摩擦、动力学参数不确定性和外部负载干扰等因素引起的柔性机械臂系统控制性能下降的问题,提出了一种基于扰动和摩擦补偿的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC-DE-FC).首先,设计扰动估计器(DE)对系统未知动态参数和负载干扰进行估计.然后,针对扰动估计器不能精确估计的关节摩擦力矩进行辨识.最后,利用滑模控制技术设计非奇异快速终端滑模控制器,并将扰动估计值和摩擦力辨识值以前馈的方式进行补偿,实现对柔性机械臂系统给定参考轨迹跟踪的准确性以及对外界扰动的鲁棒性.值得注意的是,与传统只使用扰动估计器的方法相比,本文考虑到了摩擦力等非线性因素的影响,并利用辨识技术对摩擦力进行辨识,提高了控制精度.利用Lyapunov稳定性定理从理论上证明了所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.实验结果表明,相较于非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC)和基于扰动估计器的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC-DE),所提方法提高了柔性机械臂系统的轨迹跟踪性能. 展开更多
关键词 柔性机械臂 滑模控制 扰动估计器 摩擦辨识 扰动抑制
下载PDF
改进型BP神经网络的2维PSD非线性校正 被引量:3
18
作者 林青松 杨孝敬 +1 位作者 王军 张聚伟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期124-126,130,共4页
为了减少位置敏感传感器(PSD)的非线性的影响,分析了PSD的工作原理及其非线性成因,提出一种基于Levenberg-Morquardt算法改进的反向传播(BP)神经网络方法进行非线性修正,并进行了理论分析和MAT-LAB仿真比较。结果表明,改进的BP神经网络... 为了减少位置敏感传感器(PSD)的非线性的影响,分析了PSD的工作原理及其非线性成因,提出一种基于Levenberg-Morquardt算法改进的反向传播(BP)神经网络方法进行非线性修正,并进行了理论分析和MAT-LAB仿真比较。结果表明,改进的BP神经网络方法能有效地减少非线性影响,且相对传统的BP神经网络而言,收敛速度更快,使修正后的PSD器件在非线性区里获得与线性区近似的线性度。这一结果对PSD更好的应用是有帮助的。 展开更多
关键词 光学器件 位置敏感传感器 非线性修正 改进型反向传播算法 Levenberg—Morquardt算法
下载PDF
基于PCI总线的高速实时系统 被引量:3
19
作者 林青松 刘峰 王军 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期889-892,共4页
提出一种基于PCI总线的实时传输和存储的解决方案,解决WINDOWS平台下计算机很难完成实时性要求很高的数字信号处理工作的问题。对PCI总线主模式的控制器结构、时序和Windows环境下的WDM驱动程序进行研究,采用高性能的数字信号处理器DSP... 提出一种基于PCI总线的实时传输和存储的解决方案,解决WINDOWS平台下计算机很难完成实时性要求很高的数字信号处理工作的问题。对PCI总线主模式的控制器结构、时序和Windows环境下的WDM驱动程序进行研究,采用高性能的数字信号处理器DSP,结合FIFO和CPLD逻辑电路,利用PCI总线的高速度、低成本、软件兼容等优点,直接将采集的数据传到计算机内存中。实验证明此方案可以实现计算机和外部设备之间进行高速、大量数据的实时传输和存储。 展开更多
关键词 PCI总线 DMA传输 实时传输 WDM驱动
下载PDF
废轮胎热解炭黑在天然橡胶中的应用研究 被引量:3
20
作者 周作艳 夏琳件 +1 位作者 王军 朱永宁 《中国轮胎资源综合利用》 2018年第11期40-42,共3页
研究废轮胎热解炭黑(CB_P)对天然橡胶(NR)胶料各项性能的影响,并与炭黑N220,N330,N660和N774进行对比。结果表明:CB_P聚集体粒径分布宽,灰分含量远高于普通炭黑;添加CB_P的NR胶料的拉伸强度和撕裂强度很高,100%和300%定伸应力很低,耐磨... 研究废轮胎热解炭黑(CB_P)对天然橡胶(NR)胶料各项性能的影响,并与炭黑N220,N330,N660和N774进行对比。结果表明:CB_P聚集体粒径分布宽,灰分含量远高于普通炭黑;添加CB_P的NR胶料的拉伸强度和撕裂强度很高,100%和300%定伸应力很低,耐磨性能和耐屈挠疲劳性能较差。 展开更多
关键词 废轮胎 热解炭黑 天然橡胶 结构度 耐磨性能 耐屈挠疲劳性能
原文传递
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部