液压伺服系统的非线性最优控制被引量：10

Nonlinear Optimal Control of Hydraulic Servo System

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摘要采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。

作者丁雪峰许贤良

机构地区安徽理工大学机械工程系

出处《液压与气动》北大核心 2004年第2期32-35,共4页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词液压伺服系统非线性最优控制 SIMULINK 仿真 LQR理论

参考文献5

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液压与气动

2004年第2期

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