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库卡机器人在高铁弹条生产线的应用

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摘要通过机器人在高铁弹条生产线的应用,介绍了KUKA机器人的组成、控制方式和特点以及整条生产线的控制原理与设备之间的数据通信。以工业机器人代替传统的人工手动生产,依靠先进的控制技术和检测设备,提高了高铁弹条的产量和质量。

作者牛检伟

机构地区中原利达铁路轨道技术发展有限公司

出处《郑铁科技》 2012年第4期40-43,共4页 Zhengzhou Railway Science & Technology

关键词 KUKA机器人机器人组成自控控制高铁弹条应用

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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郑铁科技

2012年第4期

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