基于有限元分析的焊装车间机器人底座优化设计

下载PDF

导出

摘要针对汽车焊装生产线上机器人底座结构尺寸过大影响车间布局和机器人数量问题,以某焊装车间的焊接机器人底座为研究对象,采用有限元法对其进行动静态性能分析,并在此基础上改进其结构尺寸,对底座原有模型和优化改进方案的有限元分析结果进行比较,结果表明,底座原有结构和改进后的方案都能满足设计要求,改进的方案不仅尺寸更优,且具有更好的动静态性能,研究结果可为焊接机器人底座结构尺寸的合理设计提供有效依据。

作者段朋云王卫兵

机构地区上海理工大学公共实验中心上海冠致工业自动化有限公司

出处《中国水运（下半月）》 2019年第2期117-118,共2页

基金上海市高校实验技术队伍建设计划产学研项目

关键词底座结构有限元分析优化设计动静态性能

分类号 U468.2 [机械工程—车辆工程]

引文网络
相关文献

参考文献3

1姚博瀚,肖良师,袁亮主编..汽车焊装技术[M].北京:北京理工大学出版社,2016:213.
2梁蕖.基于摩擦轮传动的汽车焊接总成自动输送线研究[J].机电信息,2012(18):126-127. 被引量：3
3胡远忠,刘勇.汽车白车身自动焊接机构设计研究[J].机械制造,2014,52(5):84-86. 被引量：4

二级参考文献3

1本书编委会编著.机械设计手册[M].北京:机械工业出版社,2007. 被引量：1
2许瑞麟,朱品朝,于成哉,熊万里.汽车车身焊接技术现状及发展趋势[J].电焊机,2010,40(5):1-18. 被引量：36
3莫易敏,王敏,蔡曦.车门包边引出焊的设计研究[J].机械制造,2013,51(1):27-29. 被引量：1

共引文献5

1王宇峰.汽车车身焊接技术现状及发展趋势[J].山东工业技术,2016(13):48-48. 被引量：5
2刘昌旭.车身锁铆连接技术的应用[J].装备机械,2016(4):17-20. 被引量：3
3陈佳成,陈金成,徐志明.断路器动触点自动焊接单元布置形式的分析[J].机械制造,2020,58(1):65-68. 被引量：1
4岳周丰.摩擦轮在加气混凝土生产线的应用研究[J].广东建材,2021,37(9):67-69.
5雷磊.探究计算机和PLC通讯在自动输送线系统中的作用[J].经贸实践,2017(16):308-308.

1海康威视叉车系列机器人MR-F3L-SS110A[J].现代制造,2018,0(35):60-60.
2李文君.SLP结合Flexsim动态仿真对车间总体布局及物流线路的优化[J].宜宾学院学报,2018,18(12):61-64. 被引量：4
3原婷婷.生态护坡技术在河道治理中的应用[J].名城绘,2019,0(4):516-516.
4徐志萍,李翠晴,魏红红.PDCA护理干预对婴儿肝炎综合征患儿用药依从性的影响研究[J].中国临床实用医学,2018,9(6):62-64. 被引量：2
5王冲,梁小光,李晏旭.船用汽轮机直驱式容积控制执行机构仿真及试验[J].热能动力工程,2019,34(1):62-67. 被引量：1
6加快布局工业机器人哈工智能连设三家子公司[J].今日制造与升级,2019(1):11-11.
7姜伟民,周翰,王子豪,吴凯亮.基于汽车后举门内饰板匹配问题的分析及改进研究[J].时代汽车,2019(1):131-133.
8石征锦,郭瑞曦,耿枫,王天宇,秦朋.立式车床变频矢量交流调速系统的设计[J].现代制造技术与装备,2019,55(2):73-74. 被引量：1
9王静.强力夯实技术在改扩建工程拼宽路基的应用[J].公路交通科技（应用技术版）,2018,14(12):4-5. 被引量：1
10魏东.一种液压同步回路的优化[J].冶金动力,2019(4):43-45. 被引量：1

中国水运（下半月）

2019年第2期

浏览历史

内容加载中请稍等...

基于有限元分析的焊装车间机器人底座优化设计

参考文献3

二级参考文献3

共引文献5

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史