面向航天器装配测试的机器人系统及应用(下) 被引量：1

Robot Technology for Spacecraft Assembly and Test(Part Ⅱ)

下载PDF

导出

摘要 (接上期)三研究成果2双机器人协作装配系统随着单机器人的不断发展,单机器人在航天器装配中的应用取得了很大程度的提高。但是在航天产品的一些复杂装配操作时,单个机器人则是无法胜任的,如复杂狭小空间内的设备装配及特殊环境下的产品装配.

作者易旺民隆昌宇胡瑞钦

机构地区北京卫星环境工程研究所清华大学

出处《中国航天》 2019年第3期50-54,共5页 Aerospace China

关键词航天器经纬仪装配系统机器人被测目标

分类号 V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献41

1熊涛.卫星自动对接技术研究[J].航空制造技术,2011,0(22):36-39. 被引量：15
2世豪.承上启下——中国地地导弹事业的起步（中）——东风3东风4导弹研制历程[J].世界航空航天博览（A版）,2006(6):4-9. 被引量：1
3邹冀华,刘志存,范玉青.大型飞机部件数字化对接装配技术研究[J].计算机集成制造系统,2007,13(7):1367-1373. 被引量：96
4许国康.大型飞机自动化装配技术[J].航空学报,2008,29(3):734-740. 被引量：145
5张斌,方强,柯映林.大型刚体调姿系统最优时间轨迹规划[J].机械工程学报,2008,44(8):248-252. 被引量：42
6郭志敏,蒋君侠,柯映林.基于POGO柱三点支撑的飞机大部件调姿方法[J].航空学报,2009,30(7):1319-1324. 被引量：54
7Bin ZHANG Bao-guo YAO Ying-lin KE.A novel posture alignment system for aircraft wing assembly[J].Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering),2009,10(11):1624-1630. 被引量：16
8徐海黎,解祥荣,庄健,王孙安.工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划[J].机械工程学报,2010,46(9):19-25. 被引量：140
9ZhuYongguo,Huang Xiang,Fang Wei,Li Shuanggao.Trajectory Planning Algorithm Based on Quaternion for 6-DOF Aircraft Wing Automatic Position and Pose Adjustment Method[J].Chinese Journal of Aeronautics,2010,23(6):707-714. 被引量：10
10崔学良,韩先国,陈五一.大尺寸弱刚性构件对接装配系统轨迹规划[J].计算机集成制造系统,2011,17(5):908-914. 被引量：6

引证文献1

1赵欢,葛东升,罗来臻,尹业灿,丁汉.大型构件自动化柔性对接装配技术综述[J].机械工程学报,2023,59(14):277-297. 被引量：2

二级引证文献2

1李瑞峰,郭静,杨娜,张力力,程军.基于机器视觉的大型舱段对接位姿测量方法[J].导航与控制,2023,22(6):70-79.
2董云龙,李祥飞,刘行,赵欢,葛东升,尹业灿,陈旷达,黄庭安,袁烨,丁汉.航空航天领域机器人化智能装配技术综述[J].人工智能,2022(3):6-20. 被引量：8

1宋波.机械加工设备的装配与运维工作要点[J].市场调查信息（综合版）,2019(4):159-159.
2姬中伟,郑军飞.电动自动化装配及测试设备探究[J].市场周刊·理论版,2018,0(47):0063-0063.
3Jurgen Kletti.多变的顺序生产[J].现代制造,2018,0(35):44-44.
4易旺民,隆昌宇,胡瑞钦.面向航天器装配测试的机器人系统及应用(上)[J].中国航天,2019(2):30-33. 被引量：3
5葛长健.数字化装配工艺技术在电子设备生产中的应用[J].机械设计与制造工程,2019,48(4):114-117. 被引量：6
6许迪.基于智能仓储系统的图书仓库优化研究[J].中国储运,2019(8):145-146.
7王丽平,钱辉,杨晓,宋志浩,宗金光,刘熙辉.喷涂机器人生产过程中的防碰撞应用[J].汽车制造业,2019,0(13):33-35.
8莫庆龙,谢彦音,李泽,甘林.多级行星齿轮柔顺装配系统[J].机电工程技术,2019,48(6):70-72.
9李艳萍.多材料车身复杂装配顺序优化[J].上海电机学院学报,2018,21(6):24-29. 被引量：1
10金腾飞,胡小锋,蒋淳.不确定环境下项目型装配系统重调度研究[J].组合机床与自动化加工技术,2019(7):156-160. 被引量：2

中国航天

2019年第3期

浏览历史

内容加载中请稍等...

面向航天器装配测试的机器人系统及应用(下) 被引量：1

同被引文献41

引证文献1

二级引证文献2

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史