一种新型输电线路除冰机器人设计被引量：5

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摘要输电线上的覆冰和积雪会破坏输电线路,危害电网运行安全,由于传统的除冰方法效率低、成本高,受限制条件较多,所以采用机器人除冰在效率、成本和安全性方面具有很大的优势。文章基于国内外输电线路除冰机器人研究现状,提出了一种能够在线上越障的线上行走的新型机构,并介绍了自主研发的除冰机器人。

作者许良甘子东

机构地区沈阳航空航天大学

出处《中国高新技术企业》 2016年第25期9-11,共3页 China Hi-tech Enterprises

关键词除冰机器人输电线路行走机构控制系统线上越障

分类号 TM752 [电气工程—电力系统及自动化] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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