工业机器人实验平台设计被引量：4

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摘要为满足本科生实验教学需要,构建Delta机器人实验平台,平台配置的OMRON运动控制系统以NJ控制器为中心,通过Ether CAT网络将运动、逻辑、视觉控制等功能合而为一,利用软件Sysmac Studio的配置、编程、仿真、监控功能和视觉传感器的检测功能,在工业机器人实验平台上完成了"检测、跟踪、抓取、搬运"实验,证明了设计方案的可行性。

作者王栋花文超李祺朱剑王飞胡泽黎

机构地区江苏大学机械工程学院

出处《中国高新技术企业》 2016年第23期27-29,共3页 China Hi-tech Enterprises

关键词工业机器人 NJ控制器 SysmacStudio 视觉分拣物料搬运

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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