信息融合技术及在车载SINS／GPS／DR组合导航系统中的应用

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摘要本文介绍了多传感器信息融合的几种算法，提出了一种车载SINS／GPS／DR组合导航系统设计方案，针对车载系统工作环境中GPS信号易丢失和航迹推算误差较大的特点，选择了一种可重构联邦滤波器进行子系统的信息融合。此方案可以充分利用各传感器的信息，保证了系统的精度，提高了系统的容错能力。

作者吉世涛万彦辉谢波蒲广平

机构地区中国航天时代电子公司第西北工业大学

出处《导航与控制》 2003年第4期14-17,61,共5页 Navigation and Control

关键词信息融合车载导航系统多传感器 SINS GPS DR 组合导航系统航迹推算联邦滤波器

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导航与控制

2003年第4期

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