摘要
足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动学分析的基础上提出一种比较好的控制方法,从而实现足球机器人的轨迹控制。试验结果表明足球机器人轨迹控制达到设计要求。
The Small Soccer Robot sport request vivid,fleetness,accuracy.A ccording to analyze the construction and wheel of the Small Soccer Robot,and the kinetics analysis on the sport locus control of the Small Soccer Robot,bring up a good control method.Experimental results express the Small Soccer Robot sport control attain the de-signed request.
出处
《自动化与仪表》
2003年第6期48-51,共4页
Automation & Instrumentation
