摘要
本文提出了基于多Agent的混合智能学习算法 ,将个体学习和群体学习有效地结合起来 ,并给出了该算法在RoboCup足球机器人仿真系统中的具体应用 .
This paper presents a hybrid intelligent learning algorithm based on multi agent, and it combines individual learning with group learning effectively. The specific application and experimental results in RoboCup simulation system show the feasibility and effectiveness of this algorithm.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第6期526-530,535,共6页
Robot
基金
山东省自然科学基金资助 (项目编号Y2 0 0 2G1 8)