摘要
建立了捷联惯导系统静基座对准的误差模型，将多位置对准技术应用于挠性陀螺捷联系统，利用分段定常系统可观测性分析理论对系统多位置对准的可观测性进行了全面研究，并采用卡尔曼滤波方法，对姿态误差角和惯性测量元件误差进行了估计，给出了两位置及三位置的方差仿真曲线。仿真结果表明最优两位置对准不但可以使系统成为完全可观测，而且可以减小对准误差，最优三位置对准可以加速垂直陀螺漂移估计误差的收敛速度，将多位置技术应用于挠性陀螺捷联系统可以提高系统的对准、标定精度。
出处
《导航与控制》
2003年第3期43-48,51,共7页
Navigation and Control
