摘要
随着物联网和语音智能的蓬勃发展,物联网+语音的应用应运而生,通过语音实现人机之间,机器与机器之间的交互,极大提高了信息输入和交换效率。本系统尝试将语音识别技术应用于对双足机器人的控制中,只需要语音即可实现对机器人的操控。本系统使用WEGASUN-M6语音识别模块进行语音采集与识别,将语音识别结果通过串口导入STM32F103ZET6单片机,来控制四个舵机,实现双足机器人的行走、变向、加减速等操作。
出处
《中国新通信》
2019年第11期115-115,共1页
China New Telecommunications
基金
山东科技大学国家级大学生创新创业训练计划项目资助 编号:201710424068