期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

农业车辆的遥操作研究

下载PDF
导出
摘要 遥操作系统可以拓展人类的感知和操作能力。以农业机器人为研究对象,提出了基于无线网络的农业机器人遥操作系统的研究内容。搭建了基于MATLAB的GUI界面的人机交互界面,并对GUI界面运用了增强现实技术,标示出了图像的中心线,使操作者更好的掌握工作现场的信息,同时搭建了远距离无线传输的系统,来增强无线信号的强度和覆盖范围。最后,对整个系统的时延做了测试分析。
作者 于亚飞 赵文杰 孔军 张欣欣
机构地区 南京农业大学工学院
出处 《农业开发与装备》 2015年第6期59-60,共2页 Agricultural Development & Equipments
关键词 GUI界面 无线远距离传输 增强现实 时延
分类号 S229.1 [农业科学—农业机械化工程]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献84

  • 1国家高技术航天领域遥科学及空间机器人专家组.空间机器人与遥科学资料选编[M].,1998.. 被引量：1
  • 2国家高技术航天领域遥科学及空间机器人专家组.空间机器人及遥科学技术研讨会论文集[M].,1999.. 被引量：1
  • 3Sheridan T B. Space teleoperation through time delay: Review and prognosis. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993,9(5) :592-606. 被引量：1
  • 4Lawrence D A. Stability and transparency in bilateral teleoperation. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993,9(5) :624-637. 被引量：1
  • 5Kim W S, Hannaford B, Bejczy A K. Force-reflection and shared compliant control in operating telemanipulators with time delay. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1992,8(2) : 176- 185. 被引量：1
  • 6Ferrell W R. Remote manipulation with transmission delay. IEEE Transactions on Human Factors in Electronics, 1965, HFE-6(1) . 被引量：1
  • 7Ferrell W R. Delayed force feedback. IEEE Transactions on Human Factors Electronics, 1966,HFE-8:449-455. 被引量：1
  • 8Anderson R J, Spong M W. Bilateral control of teleoperators with time delay. IEEE Transactions on Automatic Control,1989, 34(3) :494-501. 被引量：1
  • 9Kim W S, Hannaford B, Bejczy A K. Force-reflection and shared compliant control in operating telemanipulators with time delay. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1992,8(2) : 176-185. 被引量：1
  • 10Chen N. Qos strategy for tele-robotic system[Ph D dissertation]. Shenyang: Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2002( in Chinese). 被引量：1

共引文献62

农业开发与装备
2015年 第6期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部