摘要
针对施工立井吊盘在升降过程中容易发生倾斜、卡盘等问题,基于LabVIEW建立吊盘位姿实时动画显示的三维测控系统,搭建用于模拟吊盘位姿的实验台,通过采集卡采集的位姿数据驱动吊盘的三维虚拟模型,采用模糊控制算法进行调平控制。结果表明:当吊盘位姿发生变化时,LabVIEW中的动画能实时跟踪变化并反映吊盘的真实运动状态,实现吊盘位姿的实时监测;当吊盘发生倾斜时系统快速进行调平控制,能实现吊盘的快速自动调平。
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第S1期200-202,共3页
Coal Science and Technology
基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-13-1017)
中国博士后科学基金特别资助项目(201104582)
中国煤炭学科学技术研究指导性计划项目(MTKJ2011-299)
