摘要
在单操作者多智能体 SOMR的网络机器人系统中 ,网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题 .作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息 ,并进行任务的协调与合作 ,起着全局调度的作用 ,其数据调度方式是多机器人系统工作效率的关键 .本文目的即为解决 SOMR的网络机器人系统中的数据调度方式问题 ,提出一种基于运筹学排队论的核心计算机数据优化调度方式 ,数学分析结果表明其数据传输效率高于 CSMA/ CD和令牌等方式 .
In single operator multi agent network robot system, the data congestion in the network is the key bottleneck of the whole system. The core CPU acts as the operator and processes all the informations transferred from subordinate robots. As the coordinator, the working efficiency of the core CPU is the key factor for the whole system. The purpose of this paper is to solve the data schedule in SOMR system. A new optimum data schedule manner for the core CPU is presented on the basis of operational research. The mathematic analysis results suggest it is more efficient than CSMA/CD and token passing manners.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期205-208,共4页
Robot
基金
国家自然科学基金资助项目 (合同号 60 175 0 3 0 )
中科院沈阳自动化所资助项目 (合同号 RL2 0 0 111)
