摘要
给出一种四周履带式或四周轮式的机器人移动机构。以蛇形机器人为例,则是在它的顶面、底面和二个侧面均安装有履带或轮式移动机构。该机构的特点是在机器人发生倾翻、侧面碰到障碍物或走在“V”形路面上的情况下,均能继续移动。这种结构也可应用到其他移动机器人上。
A mobile mechanism, which is configured with pedrails or wheels on the top bottom and two sides of an snake-like ophidian robot, is presented . The mobile mechanism can keep the robot moving on the condition of turning over , touching obstacle on one side or going on the 'V' form surface of the road. The mechanism can also applied to other mobile robots.
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期120-123,共4页
Journal of Mechanical Engineering
基金
国家自然科学基金资助项目(69685007)
