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捷联惯性导航系统的误差分析
被引量：
7
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摘要
本文从捷联惯性导航系统的误差源出发,认为惯性元件的误差是通过姿态矩阵传播的,并对导航系统产生重要的影响。通过理论分析和计算机仿真,系统地阐述了各惯性元件误差对系统的影响。
作者
周雪梅
吴简彤
何昆鹏
原金升
机构地区
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《声学与电子工程》
2003年第1期39-41,共3页
Acoustics and Electronics Engineering
关键词
捷联惯性导航系统
误差
舰船导航系统
姿态误差
陀螺漂移
加速度计
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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