基于触摸屏的机床上下料机器人控制系统的设计被引量：3

Control system design of feeding and unloading robot based on touch screen

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摘要以机床上下料机器人代替传统手工搬运,可减少劳动力投入,降低管理成本,提高效益;以触摸屏控制代替面板控制,可节约操作空间,方便调整面板属性。介绍了机床上下料机器人的工作原理,设计了送料规则,制定了控制准则,利用触摸屏设计软件及PLC编程软件,设计了触摸屏文件,编辑了PLC程序,最后进行了仿真模拟,实现了以触摸屏控制机床上下料机器人送料的功能。

作者丁华锋靳开轩贺冬冬刘婧芳

机构地区北京工业大学机电学院马鞍山市安工大工业技术研究院

出处《制造业自动化》 2016年第9期63-67,共5页 Manufacturing Automation

基金国家自然科学基金项目(51475015)

关键词上下料机器人 PLC 触摸屏

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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