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卡尔曼滤波算法在船舶航行轨迹异常行为检测中的应用 被引量:6

Kalman filtering algorithm in the application of ship trajectory abnormal behavior detection
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摘要 现代船舶的信息化、自动化程度不断提高,自动识别系统(AIS)、电子海图综合系统(ECDIS)和船舶总线通信系统等先进技术在船舶上的应用越来越广泛。随着内河航运和远洋海运的发展,海事交通管理部门对船舶航行轨迹异常行为的检测显得尤为重要。本文主要针对船舶在区域内的航行轨迹异常行为检测问题,结合卡尔曼滤波算法,设计一种船舶异常航线检测系统,并对该检测系统的性能进行仿真分析。 With the continuous improvement of the information and automation of modern ships, the advanced technology of automatic identification system(AIS), electronic chart generalization system(ECDIS) and ship bus communication system are more and more widely used in ships. With the development of inland shipping and ocean shipping, it is very important for the maritime traffic management department to detect the abnormal behavior of the ship's navigation path. This paper focuses on the track of abnormal behavior in the area of ship detection, meanwhile combine Calman filter algorithm,designed a ship route anomaly detection system, and the performance of the detection system to do simulation analysis.
作者 马力
出处 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第6X期144-146,共3页 Ship Science and Technology
关键词 信息化 航迹检测 卡尔曼滤波器 仿真 promotion of information technology track detection calman filter simulation
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献5

  • 1张伟.Fuzzy聚类算法中的一个新算法--Fuzzy PFS聚类法[J].模糊数学,1987,3(4):51-56. 被引量:1
  • 2邓自立(DENG Zi-li).卡尔曼滤波与维纳滤波-现代时间序列分析方法(Kalman Filter and Wiener Filter-Modern Time Serials Analysis)[Μ].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社(Harbin: Harbin Industry University Press),2001.. 被引量:1
  • 3张伟,模糊数学,1987年,3卷,4期,51页 被引量:1
  • 4邓自立,王建国.非线性系统的自适应推广的Kalman滤波[J]自动化学报,1987(05). 被引量:1
  • 5范九伦,裴继红,谢维信.模糊相关度与聚类有效性[J].西安电子科技大学学报,1998,25(1):13-16. 被引量:14

共引文献378

同被引文献40

引证文献6

二级引证文献18

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