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泳动微机器人泳动模型的建立研究
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摘要
泳动微机器人驱动翼是产生推进力的关键零件。本文根据流体力学基本理论,分析了在流体中驱动翼的推进力和微 机器人受到的阻力,建立了泳动力学方程,为深入研究微机器人的泳动能力奠定基础。
作者
钟映春
杨宜民
机构地区
广东工业大学自动化所
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期54-55,共2页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金(69885002)
广东省自然科学基金(980402)
广东省教育厅科技项目(厅010043)
关键词
泳动微机器人
泳动模型
推进力
阻力
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机床与液压
2003年 第1期
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