摘要
本文介绍我国第一台喷漆机器人工作原理和研究技术及现场应用.
This paper describes the principle and developing technology and application of the first spray paintingrobot of China.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1989年第2期42-46,共5页
Robot
关键词
喷漆
工业机器人
机器人
PJ-I
industrial robot
teaching-playback robot for painting
microcomputer control
elcctrohydraulic scrvosystem
