摘要
针对我国部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置、手动调节来纠正焊偏的控制方式,自动化水平低,且长时间工作,导致视觉疲劳容易造成误判,影响螺旋管焊接质量的问题。本系统通过OpenMV机器视觉模块采集图像,采用图像处理技术实时提取焊缝特征信息,经过统计筛选来计算焊枪偏移量,结合控制技术来实现焊枪的自动纠偏。现场试验结果表明:本系统能够满足要求,稳定、准确地实现焊缝自动跟踪。
出处
《焊接技术》
2019年第2期72-75,共4页
Welding Technology
基金
国家自然科学基金资助项目(41674107)
