基于自适应遗传算法的机器人路径跟踪控制系统设计

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摘要随着电力系统智能化水平的不断提升,机器人在电力巡检、故障诊断等领域得到广泛应用。为实现机器人的高效自主作业,本文提出一种基于自适应遗传算法的路径跟踪控制系统设计方案。仿真实验表明,该控制系统能显著提高机器人路径跟踪精度,缩短运行时间,在变电站巡检、配电房测温等典型场景中具有良好适用性,为电力机器人的工程应用提供了新思路。

作者张明丽

机构地区宁夏建设职业技术学院

出处《电气技术与经济》 2024年第12期377-379,共3页 Electrical Equipment and Economy

关键词电力机器人路径跟踪自适应遗传算法智能运维

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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