摘要
桁架机器人作为机器人技术中的重要分支,在智能制造发展中的作用不可忽视。综述了桁架机器人三轴结构、三轴扩展及三轴控制的应用与发展现状,展望了桁架机器人的发展前景。
As an important branch of robotics technology,the role of truss robot in the development of intelligent manufacturing cannot be ignored.The study summarizes the current application and development status of the three-axis mechanism,extension and control of truss robot;and points out the development prospect of truss robot.
作者
矫洪成
吴文凯
赵寒涛
李麒
董莘
Jiao Hongcheng;Wu Wenkai;Zhao Hantao;Li Qi;Dong Shen(Institute of Intelligent Manufacturing,Heilongjiang Academy of Sciences,Harbin 150090 China)
出处
《黑龙江科学》
2024年第22期94-97,共4页
Heilongjiang Science
基金
黑龙江省科学院科学研究基金项目“数控机床自动供料桁架机器人系统的研制”(ZDYF2024ZN03)。
