摘要
该文设计了一款基于机器视觉技术的智能口罩售卖机器人,采用K210作为机器人视觉模块的主控芯片,EC600N芯片作为机器人的4G模块,运用以三角测量法为主要算法的激光雷达LD14来实现循迹、避障和跟随等功能,通过Wi-Fi互联实现手机控制机器人运动。
This article designs an intelligent mask sales robot based on machine vision technology.The K210 is used as the main control chip of the robot vision module,and the EC600N chip is used as the 4G module of the robot.The laser radar LD14,which uses triangulation as the main algorithm,is used to achieve tracking,obstacle avoidance,and following functions.The mobile phone controls the robot's movement through Wi-Fi interconnection.
作者
冯湛博
单超颖
何抒阳
缪易衡
FENG Zhanbo;SHAN Chaoying;HE Shuyang;MIAO Yiheng(School of Information and Control Engineering,Shenyang University of Urban Construction,Shenyang 110167,China)
出处
《数字通信世界》
2024年第8期12-14,共3页
Digital Communication World
基金
沈阳城市建设学院大学生创新创业训练计划项目,基于视觉识别的口罩售卖机器人(202313208001)
大学生创新创业项目202313208001资助。
