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Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems

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摘要 Dear Editor,In this letter,an output tracking control problem of uncertain cyber-physical systems(CPSs)is considered in the perspective of high-order fully actuated(HOFA)system theory,where a lumped disturbance is used to denote the total uncertainties containing parameters perturbations and external disturbances.
出处 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第7期1711-1713,共3页 自动化学报(英文版)
基金 supported in part by the National Natural Science Foundation of China(621732556218,8101) the Shenzhen Key Laboratory of Control Theory and Intelligent Systems(ZDSYS20220330161800001)。
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