基于ROS操作系统的巡检机器人的设计与研究

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摘要本作品以GUARDER机器人为主体,运用PID视觉巡线算法、基于Yolo环境的深度学习以及ROS机器人操作系统完成从起点位置出发,沿途依次通过上下斜坡、单边桥、S弯道、直角弯道、U形弯道、双边桥等地形,并在弯道区域完成不同人群的人数识别。该巡检机器人具有识别异常情况、自主避障及远程播报功能,能够更好地服务于复杂多变的工地场合。

作者郭林祥杨晨硕刘雨生邓皓文

机构地区南京工程学院自动化学院

出处《电子制作》 2024年第13期74-76,共3页 Practical Electronics

关键词 PID视觉巡线算法深度学习 ROS机器人操作系统

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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