摘要
一般工业机械的焊接操作必须在现场操作,人工焊接时在很多地方无法作业。不良的作业条件不仅提高了工人的劳动强度,而且降低了焊接质量。开发低成本的工程应用自动焊接设备已经迫在眉睫,自动化焊接设备可以代替传统人工操作手段,进而降低生产过程中环境因素的干扰,从而改善焊接质量。对于大型焊件和有长焊点的焊件,焊接机器人需要通过移动位置进行焊接。通过在机器人底部安装滑移底座,机器人可以沿着导轨实现平移运动,就可以扩大其工作区间,大大提高了机器人的利用效率。设计并制造了一种可拆分为质量较小构件的拼装式滑移底座,它可以被分成一系列质量部件,可以根据不同场景的需要自由设计尺寸,然后将多个标准化的底座拼接起来,实现机器人的长距离焊接,通过某些现场实际应用,取得了良好的效果。
作者
王星河
高云萌
王松
王海涛
赵龙
WANG Xing-he;GAO Yun-meng;WANG Song;WANG Hai-tao;ZHAO Long
出处
《制造业自动化》
2024年第5期192-195,共4页
Manufacturing Automation
