摘要
本文对具有Holder型条件的非线性系统的局部有限时间稳定性问题进行了研究。首先,基于Lyapunov稳定性理论,提出Holder型非线性系统实现稳定的充分性新条件,并估计了系统稳定的区域;其次,采用自适应控制方法,提出了保证Holder型非线性系统的有限时间镇定条件,并设计了相关参数的自适应控制律;最后,通过算例表明了理论结果的正确性。
In this paper,the local finite-time stability of nonlinear systems with Holder-type conditions is studied.Firstly,based on Lyapunov stability theory,a new sufficient condition for the stability of Holder-type nonlinear systems is proposed,and the stable region of the systems is estimated.Secondly,by using adaptive control method,the finite-time stabilization conditions for the Holder nonlinear system are proposed,and the adaptive control laws of related parameters are designed.Finally,the correctness of the theoretical results is demonstrated through numerical examples.
作者
代安定
陈程
刘思琳
DAI Anding;CHEN Cheng;LIU Silin(College of Science,Hunan City University,Yiyang,Hunan 413000,China)
出处
《湖南城市学院学报（自然科学版）》
CAS
2024年第2期75-78,共4页
Journal of Hunan City University:Natural Science
基金
湖南省自然科学基金项目(2020JJ5014)
湖南省教育厅科学研究项目(21B0722)。
