摘要
国内适用于丘陵高粱地的除草机械较少,难以满足丘陵地区对除草的需求,丘陵山区机械化除草作业进程缓慢。研究设计一种新型高粱地除草机避苗装置及其控制系统,根据避苗传感器反馈的电压模拟量信号,经过A/D转换,采用PID控制算法,计算驱动避苗电机所需的参数,使其除草时避苗且不伤苗,解决了西南丘陵地区机械化除草过程中的误伤问题,为旋转式高粱地除草机械自动化除草提供基础,对促进丘陵山区农业机械化进程具有重要意义。
出处
《中南农业科技》
2024年第4期78-81,共4页
South-Central Agricultural Science and Technology
基金
贵州省科技厅农业攻关重点项目(黔科合支撑[2020]1Y127)。
