摘要
针对传统岩棉棉包需要人工码垛的问题,设计出适合多规格岩棉棉包码垛的机器设备,岩棉码垛机器人由称重计数模块、翻转模块、上料模块、码垛机械手、下料模块和其他辅助装置组成,可以实现岩棉棉包搬运、码垛、称重、计数等过程的自动化作业,可以解决传统人工码垛生产效率低、身体损伤大、重复工作多、生产安全性差等问题。具有生产效率高、兼容性强、维护保养便捷等优点,为岩棉棉包实际码垛生产提供技术参考。
作者
魏红星
胡春生
李国利
闫小鹏
张文雪
WEI Hong-xing;HU Chun-sheng;LI Guo-li;YAN Xiao-peng;ZHANG Wen-xue
出处
《制造业自动化》
2024年第3期162-166,共5页
Manufacturing Automation
基金
宁夏大学研究生创新项目(GIP2021008)。
