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一种水面无人艇智能航行控制软件的设计

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摘要软件是无人艇智能航行控制的核心,本文提出根据无人艇控制特点分层设计的软件设计方法,设计了一款按照功能分层架构的智能航行控制软件,并在多艘尺寸不同的无人艇进行了航行验证,实现了对无人艇航路规划的精度路径跟踪。

作者王军王宏瑞卫瑞

机构地区北京航天发射技术研究所

出处《消费电子》 2024年第2期35-36,共2页 Consumer Electronics Magazine

关键词智能航行分层架构航路规划路径跟踪

分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

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