卸船机无人接卸系统中基于DEM的三维模型重建应用研究

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摘要为了提高散料接卸的安全性和稳定性,改善工人作业环境,智能卸船机正在向智能化、自动化方向发展。为了使卸船机进行高效率的自动化作业,在抓斗抓取散料过程中,舱内的精确三维数据建模成为实现高效可靠作业的关键问题。本文将基于DEM模型,对船舱内三维数据重建进行讨论和验证。

作者应冬军李恒李嘉辰刘强陈剑胡文波

机构地区国家电投江西电力有限公司新昌发电分公司

出处《中国设备工程》 2024年第5期28-30,共3页 China Plant Engineering

关键词三维重建 DEM模型抓斗卸船机激光雷达

参考文献3

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中国设备工程

2024年第5期

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