期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于新型配电网低碳目标实现的现场运维辅助机器人研究
下载PDF
职称材料
导出
摘要
分析国内外当前主流机器人产品的优势与不足,从低碳环保、技术先进、行业前沿和典型应用四个维度进行量化评估,针对配电网现场运维辅助机器人的场景需求和潜在方向进行解读和研讨,并在作业现场进行一定规模的技术验证,尝试提出面向新型配电网需求的机器人应用可行方案,为电网相关性研究提供实例支持和有益探索。
作者
韩亚轩
孙文浩
刘冠言
顾媛媛
李星举
机构地区
国网鞍山供电公司
出处
《电气时代》
2024年第2期20-23,共4页
Electric Age
关键词
现场运维
机器人应用
配电网
作业现场
行业前沿
低碳环保
典型应用
技术验证
分类号
TM7 [电气工程—电力系统及自动化]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
54
参考文献
4
共引文献
148
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
参考文献
4
1
方书博,罗浩,洪骁,郑雷.
隧道机器人电缆火灾参数仿真与试验研究[J]
.电气应用,2021,40(9):41-49.
被引量:1
2
黄山,吴振升,任志刚,刘弘景,桂媛.
电力智能巡检机器人研究综述[J]
.电测与仪表,2020,57(2):26-38.
被引量:142
3
李星举,郭峰,徐峥,闵娜.
乡村配电网供电可靠性提升研究[J]
.东北电力技术,2023,44(7):30-33.
被引量:3
4
孙智滨,常俊,闫坤,赵品贤,张可夫.
配电线路不停电作业机器人研究[J]
.电工技术,2021(24):72-75.
被引量:6
二级参考文献
54
1
周彪,江记记,白亚楠.
基于FDS的T型电缆隧道火灾探究[J]
.中国公共安全(学术版),2008(Z1):93-96.
被引量:4
2
史洪彬.
绝缘斗臂车在配电线路带电作业中的应用[J]
.电力安全技术,2007,9(4).
被引量:5
3
周风余,吴爱国,李贻斌,王吉岱,梁自泽.
高压架空输电线路自动巡线机器人的研制[J]
.电力系统自动化,2004,28(23):89-91.
被引量:55
4
吴功平,肖晓晖,郭应龙,胡基才.
架空高压输电线自动爬行机器人的研制[J]
.中国机械工程,2006,17(3):237-240.
被引量:35
5
鲁守银,史向东,苏建军.
10 kV配电带电作业机器人绝缘防护设计[J]
.高压电器,2006,42(1):8-10.
被引量:14
6
胡毅.
输配电线路带电作业技术的研究与发展[J]
.高电压技术,2006,32(11):1-10.
被引量:110
7
王建元,王娴,陈永辉,蔡国伟.
基于图论的电力巡检机器人智能寻迹方案[J]
.电力系统自动化,2007,31(9):78-81.
被引量:22
8
朱兴龙,周骥平,王洪光,房立金,赵明扬.
输电线巡检机器人越障机理与试验[J]
.机械工程学报,2009,45(2):119-125.
被引量:26
9
马会军,李卫国,吴增辉,李俊霖.
输电线路智能警示装置及安装机器人的研究[J]
.高压电器,2010,46(12):22-24.
被引量:7
10
任仕玖,宋晖,蒋勋.
基于改进Prim算法的变电站巡检机器人路径规划[J]
.西南科技大学学报,2011,26(1):61-63.
被引量:5
共引文献
148
1
王晓,许慧华.
钢铁企业电缆隧道智能巡检机器人的设计及应用[J]
.冶金管理,2021(9):55-56.
被引量:5
2
王聪,李乾,仇伟杰,刘保安,李景涛,包蕾.
基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术[J]
.科技通报,2021,37(4):72-77.
被引量:12
3
陈胜.
基于轨道机器人开关柜自动带电状态检测系统设计[J]
.电子技术(上海),2020,49(2):144-146.
被引量:2
4
王华建,李鹏,花国祥.
模糊PID在带电作业机器人液压系统中的研究[J]
.电子测量技术,2023,46(3):32-37.
被引量:2
5
赵深,汤春俊,徐勇,朱凯,林峰.
具有绝缘防护的带电作业机械臂设计[J]
.高电压技术,2023,49(S01):24-26.
被引量:1
6
监听声波预测火山爆发[J]
.国外科技动态,2000(1):48-48.
7
贾明贵.
外贸企业股份制改组的实践与思考[J]
.经营与管理,2000(5):32-34.
8
李论,彭晓燕,杨程富,周蔚勇.
一种飞行巡线机器人的设计与实现[J]
.通信技术,2020,53(4):1032-1038.
被引量:1
9
卢英建,鲁芷鑫.
动态无线充电在智能巡检机器人中的应用[J]
.科技与创新,2020,0(8):157-159.
被引量:5
10
李博,方彤.
北斗卫星导航系统(BDS)在智能电网的应用与展望[J]
.中国电力,2020,53(8):107-116.
被引量:41
1
谈一谈我国高纯氧化铝产业发展的3个问题及2点建议——访重庆任丙科技总经理罗焊塘[J]
.中国粉体工业,2024(1):50-51.
2
如果补齐这方面短板,国产气炉完全可以同发达国家拼一拼!——访科浩热能总经理刘培新[J]
.中国粉体工业,2024(1):48-49.
3
黄宗彦.
“艺科融合+协同育人”:设计人才培养的双循环机制——以广西艺术学院设计学院动画系的探索为例[J]
.创意世界,2024(2):68-71.
电气时代
2024年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部