摘要
随着科技的持续进步,扑翼飞行器的研究与应用受到了越来越多的关注。仿生蜻蜓飞行器因其体积小、飞行灵活、隐蔽性好等优点,在低空侦查、危险场景探查、科普玩具等领域具有广泛的应用前景。通过对国内外扑翼飞行器进行了深入的研究和分析,为仿生蜻蜓飞行器的结构设计提供理论依据。通过深入分析蜻蜓的结构特征和飞行特性,设计了一种小型仿生蜻蜓飞行器。在飞行器的整体气动布局、传动方案、扑动机构等方面进行了详细设计。在整体气动布局方面,本文参考了蜻蜓的翅膀结构和飞行方式,采用了前后翼布局。这种布局简化了控制系统,前翼和后翼可以独立控制,降低了控制的复杂性。在传动方案方面,本文采用了齿轮传动系统。通过前后两套齿轮传动机构,配合电机控制,理论上可以实现飞行器的前进和转向控制。在扑动机构方面,本文选用了双曲柄摇杆机构作为飞行器的扑动机构。这种机构能够满足飞行时上下扑动时间差、对称运动、结构紧凑等要求,从而提高飞行器的飞行性能。该飞行器具有结构简单、传动高效、能耗量低等特点,为仿生蜻蜓飞行器的系统应用奠定了基础。
出处
《装备制造技术》
2023年第12期232-235,共4页
Equipment Manufacturing Technology
