摘要
文章介绍基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计,通过虚拟仿真技术来优化和改进工业生产线上的机器人分拣任务。使用Robot Studio建立了一个逼真的仿真环境,模拟了机器人在分拣工作站上的操作,包括物料的识别、抓取、移动和放置。仿真设计的结果显示,通过合理的路径规划和程序控制,可以显著提高分拣任务的效率和准确性,降低了人工干预的需求,有助于提高生产线的生产率,还可以降低成本,提高质量和安全性。
出处
《今日制造与升级》
2023年第12期73-75,共3页
Manufacture & Upgrading Today
