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基于PixHawk开源飞控的清洁无人机功能模块的设计

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摘要 高空清洁无人机在高空清洁领域具有重要的研究意义,可以解决高空外墙清洁危险性高、效率低以及成本高的问题,具有良好的社会价值。文章基于Pix Hawk开源飞控对多旋翼无人机的功能模块进行了设计,为清洁模块、飞行控制器模块和伞降模块提供了方案,在保障清洁效果的同时,提高清洁效率,降低清洁成本,促进高空清洁行业的发展。
出处 《清洗世界》 CAS 2023年第7期56-58,共3页 Cleaning World
基金 西南民族大学大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202210656009)资助。
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