摘要
针对接触式洗手液容易导致交叉感染及单一传感器洗手液系统易失效的问题,提出了一款多传感器洗手液系统。该系统拥有超声传感器、触摸传感器、声音传感器,使用Arduino MEGA2560作为主控模块;任一传感器的信号触发均会传递到主控,主控根据当前发生事件做出相应动作,控制电机旋转,挤压洗手液瓶排出洗手液。该系统的核心控制使用状态机,系统有更强的容错机制与健壮性;显示模块的加入使得该系统拥有更好的人机交互效果,而多个传感器能有效解决单一传感器易失效的问题。
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(2022-11798007)。
