摘要
针对某企业化肥站台堆区上多AGV运载任务的调度问题,提出了一种基于改进粒子群算法的AGV任务调度方法。首先,根据站台堆区现实环境设计化肥堆放方案确定堆放布局,构建出化肥站台堆区环境模型;其次,结合企业实际需求,建立以运载任务总代价、运载任务工作量均衡为双重优化目标的数学模型;再次,提出基于混合策略改进粒子群算法为各AGV合理分配任务;最后,通过实例验证,验证了所提方法的可行性和优越性,能求解出更高质量的任务分配方案。
出处
《电脑知识与技术》
2023年第22期34-39,共6页
Computer Knowledge and Technology
