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直流有刷电机驱动控制器设计
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摘要
采用MS51FB9AE单片机设计了一款低成本、高可靠性、高安全性的直流有刷电机驱动控制器。该控制器工作电压20 V,功率100 W,由功率管构建斩波回路和安全回路,利用单片机内置的PWM模块实现调速和保护功能,防止运行事故。该控制器能够提供可靠的断路保护,其数模转换模块负责采集温度、电压、电流信号,提供系统各种保护功能,串口模块实现与上位机通信;控制器充分利用GPIO复用功能,并结合查理复用原理实现有限IO多路复用。
作者
郭佳
机构地区
苏州城市学院
出处
《机电信息》
2023年第16期58-61,共4页
关键词
直流有刷电机
控制器
驱动
硬件设计
软件设计
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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